IRQ和FIQ的区别

     FIQ（Fast Interrupt Request ）和IRQ(Interrupt Request)是两种不同类型的中断，ARM为了支持这两种不同的中断，提供了对应的叫做FIQ和IRQ处理器模式（ARM有7种处理模式）。
    FIQ和IRQ是两种不同类型的中断，ARM为了支持这两种不同的中断，提供了对应的叫做FIQ和IRQ处理器模式（ARM有7种处理模式）。
      一般的中断控制器里我们可以配置与控制器相连的某个中断输入是FIQ还是IRQ,所以一个中断是可以指定为FIQ或者IRQ的，如果该中断设置为IRQ，那么当该中断产生的时候，中断处理器通过IRQ请求线告诉ARM，ARM就知道有个IRQ中断来了，然后ARM切换到IRQ模式运行。类似的如果该中断设置为FIQ，那么当该中断产生的时候，中断处理器通过FIQ请求线告诉ARM，ARM就知道有个FIQ中断来了，然后切换到FIQ模式运行。
     从字面上来说，FIQ比IRQ快，3个原因：

1. FIQ有高于IRQ的优先级。//也就是说，多个中断产生时，CPU优先处理FIQ中断，处理FIQ时禁止IRQ，IRQ将不会被响应直到FIQ被处理完。
2. FIQ具有额外的5个私有寄存器（R8-R12），中断发生时由硬件自动保存CPU寄存器（R8-R12）的值到R8_FIQ-R12_FIQ中，中断完成后，由硬件自动恢复R8_FIQ-R12_FIQ到寄存器（R8-R12）中。而IRQ则没有这种shandow（影子）寄存器，因此保存寄存器的值必须要用软件实现，即压栈和出栈均由中断服务程序完成，因此速度相对比较慢。
3. FIQ中断向量位于异常向量表的最末端，因此中断服务程序可以直接放在异常向量表末端连续执行，不需要跳转，所以响应速度快。