自动化设备的应用的几个阶段

  

现代生产和科学技能的开展，对自动化技能提出越来越高的需求，一起也为自动化技能的革新提供了必要条件。70年代以后，自动化开始向复杂的体系操控和高级的智能操控开展，并广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个范畴，实现更大规模的自动化，例如大型企业的综合自动化体系、全国铁路自动调度体系、国家电力网自动调度体系、空中交通管制体系、城市交通操控体系、自动化指挥体系、国民经济办理体系等。自动化的应用正从工程范畴向非工程范畴扩展，如医疗自动化、人口操控、经济办理自动化等。

　自动化技能在仓储范畴（包括主体仓库）中的开展可分为五个期间：人工仓储期间、机械化仓储期间、自动化仓储期间、集成化仓储期间和智能自动化仓储期间。在90年代后期及 21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技能的主要开展方向。
　　第一期间，物资的输送、存储、办理和操控主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。人工仓储技能在前期设备投资的经济指标也具有优越性。
　　第二期间，物料可以经过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，经过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等操控设备的运行。机械化满意了大家速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等需求。
　　第三期间是自动化仓储技能期间自动化技能对仓储技能和开展起了重要的促进作用。 50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车（AVG）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等体系。70年代和80年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动操控的行列，但这时只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为"自动化孤岛"。跟着计算机技能的开展，工作重点转向物资的操控和办理，需求实时，协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的操控器之间以及它们与主计算机之间的通讯可以及时地汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时刻，显示库存量，计划人员可以方便地作出供货决策，他们知道正在生产什么、订什么货、什么时刻发什么货、办理人员随时掌握货源及需求。信息技能的应用已成为仓储技能的重要支柱。
　　第四期间是集成自动化仓储技能期间在70年代末和80年代，自动化技能被越来越多地用到生产和分配范畴，显然，“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成体系”的概念。在集成化体系中，整个体系的有机协作，使整体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。集成化仓库技能作为计算机集成制造体系（CIMS-Computer Integrated Manufacturing System）中物资存储的中间受到大家的重视。 虽然大家在80年代已经注意非标设备到体系集成化，但至今在我国已建成的集成化仓储体系还不多。 在集成化体系里包括了人、设备和操控体系，前述三个期间是基础。

自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等范畴得到应用，专家体系在医疗确诊、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技能革命的重要内容，并得到迅速开展。