SD/MMC插口的规范之二：软件命令

MMC命令总共40多个，分为Class0 ~ Class7共8类，Class0的所有卡必须支持的。其它类的有些命令可不必支持。SPI模式的命令是MMC模式命令的子集，但只少了几个而已。驱动程序通过发送CMD1、CMD41命令区分MMC卡和SD卡，如果发送CMD1返回成功则说明为MMC卡，否则发送CMD41命令，如成功则为SD卡。
       命令虽多，但常用的只有几个。CMD1(仅MMC)、CMD2、CMD3、CMD9、CMD10、CMD12、CMD17、CMD18、CMD24、 CMD25、CMD41(仅SD)。在本章中讲述命令时以SPI模式为例，先列出MMC命令、再讲命令处理流程、再讲流程中涉及的概念command、 response、Data Tokens。

（1）命令全览

（2）命令处理流程，以CMD17、CMD24为例加以说明。

读数据命令(CMD17)的流程如下图所示：

读数据命令(CMD17)出错时的流程如下图所示：

写数据命令(CMD24)的流程如下图所示：

（3）command的格式如下所示：

        如果ASIC没有带SD/MMC Controler，直接用SPI或GPIO与MMC/SD通信，则command中的各位全由驱动程序加填进去，对于OMAP与S3C2410这些带 SD/MMC Controler的ASIC，一般地，驱动程序只需向对应的寄存器中写command index即可。

（4）Reponse的类型及格式。response分为四种类型，分别为R1, R1b, R2, R3。大多数command的response为R1或R1b 格式。
      R1类型的格式如下：

R1b 类型的格式与R1基本相同，不过R1b可尾随多个字节，尾随的字节为0表示卡处于Busy状态，为非0表示卡处于Ready状态。

       CMD13命令(读卡状态)的response为R2, R2类型的格式如下：

      CMD58命令(读OCR)的response为R3， R3类型的格式如下：

（5） Data Tokens的格式。数据的读写命令发出后，数据通过Data Tokens发送和接收，所有数据MSB先发送，Data Tokens的长度为4 ~ 2051字节，格式如下：
(a) 第1个字节：

(b) 2 – 2049字节：用户数据
(c) 最后两个字节：16位CRC
（6）Data Error Token的数据格式。假如读操作失败，或卡不能提供所需数据，卡将会发送D Data Error Token代替Data Token。Data Error Token格式如下：

（7）data response的数据格式。数据被写入MMC Card后，卡会向host 发关data response, data response为1字节长，格式如下所示：The meaning of the status bits is defined as follows：

‘010’ - Data accepted.
‘101’ - Data rejected due to a CRC error.

（8）关于RCA

      在SD卡的初始化中，需要对SD卡进行RCA地址分配。RCA（Relative Card Address）相对卡地址，用于在多SD卡中标识某卡，从000开始分配。卡只有收到RCA才可以读写。

      其中的RCA在协议中解释： The writable 16-bit relative card address register carries the card address that is published by the card during the card identification. This address is used for the addressed host-card communication after the card identification procedure. The default value of the RCA register is 0x0000. The value 0x0000 is reserved to set all cards into the Stand-by State with CMD7.

 （9）SD卡的CMD55与ACMD41

       cmd55的作用就是通知sd卡，它的下一条命令是acmd命令，也就是应用程序特定的命令。而acmd41命令的含义是把板子支持的sd卡设定信息发送给sd卡，比如支持的电压，卡的类型等等，这条命令的response里面会包含sd卡的ocr信息。这可以参考sd卡的标准。也就是说，这个逻辑的目的是把板子目前支持的sd卡信息发送给sd卡，另外要求sd卡把它的ocr返回给host端。如果因为板子的供电问题导致SD卡供电不足而没有返回正确的 response，那么SD初始化失败。