MINI2440 LED驱动程序开发

                MINI2440 LED驱动程序开发
开发环境：    
                SYSTEM       :  Ubuntu-12.04
                Board        :  Mini2440-t35
                Bootloader   :  u-boot-1.1.6
                Kernel       :  Linux-2.6.22.6
                CROSS_COMPILE: arm-linux-gcc v3.4.5
一、搭建程序框架

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>

#define        DEVICE_NAME        "MINI2440_LEDS"        //设备名称
#define        DEVICE_MAJOR    232                    //主设备号

static struct file_operations led_drv_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
};

static int __init led_drv_init(void)
{
    int ret;
    ret = register_chrdev(DEVICE_MAJOR, DEVICE_NAME, &led_drv_fops);
    if(ret < 0)
    {
        printk(DEVICE_NAME "\tcan't register major number!\n");
    }
    printk(DEVICE_NAME"\tinitialized!\n");
    return 0;
}
static void __exit led_drv_exit(void)
{
    unregister_chrdev(DEVICE_MAJOR, DEVICE_NAME);
}

module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

    Makefile内容：

KERN_DIR = /home/wangtisheng/work/kernel/linux-2.6.22.6-mini2440

all:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

clean:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
        rm -rf modules.order

obj-m += led_drv.o

二、构造file_operations结构体led_drv_fops中的各函数，本实例只是构造了open、ioctl函数。
    要操作S3C2440的IO口，首先要进行IO的初始化，根据MINI2440的原理图，应将GPB5、GPB6、GPB7、GPB8设置为输出模式，内核源码arch/arm/plat_s3c24xx/gpio.c中提供了初始化管脚功能的函数void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function)，将初始化函数写在led_drv_open函数中，代码如下： 
 

static unsigned long led_table[] = {
    S3C2410_GPB5,
    S3C2410_GPB6,
    S3C2410_GPB7,
    S3C2410_GPB8,
};

static unsigned long led_cfg_table[] = {
    S3C2410_GPIO_OUTPUT,
    S3C2410_GPIO_OUTPUT,
    S3C2410_GPIO_OUTPUT,
    S3C2410_GPIO_OUTPUT,
};
static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    int i;
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
    }
    return 0;
}

        添加操作LED的函数，即控制LED亮和灭的函数，根据MINI2440原理图，GPB5、GPB6、GPB7、GPB8输出低电平LED亮，GPB5、GPB6、GPB7、GPB8输出高电平LED灭，内核源码arch/arm/plat_s3c24xx/gpio.c中提供了设置GPIO状态的函数void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to)，

#define IOCTL_LED_ON    0
#define IOCTL_LED_OFF   1

static int led_drv_ioctl(
    struct inode *inode,
    struct file *file,
    unsigned int cmd,
    unsigned long arg)
{
    if(arg > 4)
        return -EINVAL;
    switch(cmd){
        case IOCTL_LED_ON:
            s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],0);
            return 0;
        case IOCTL_LED_OFF:
            s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],1);
            return 0;
        default:
            return -EINVAL;
    }
}

    驱动程序编译：
    执行make可得到驱动程序模块led_drv.ko
三、测试驱动程序led_drv_test.c

#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>

#define        IOCTL_LED_ON     0
#define        IOCTL_LED_OFF    1

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    char* filename;

    if (argc != 3)
        return 0;
    filename = argv[1];

    fd = open(filename, O_RDWR);
    if (!strcmp("on", argv[2])){
        ioctl(fd,IOCTL_LED_ON,0);
        ioctl(fd,IOCTL_LED_ON,1);
        ioctl(fd,IOCTL_LED_ON,2);
        ioctl(fd,IOCTL_LED_ON,3);
    }
    else
    {
        ioctl(fd,IOCTL_LED_OFF,0);
        ioctl(fd,IOCTL_LED_OFF,1);
        ioctl(fd,IOCTL_LED_OFF,2);
        ioctl(fd,IOCTL_LED_OFF,3);
    }
    return 0;
}

        执行如下命令即可得到测试程序的可执行文件：
                    arm-linux-gcc -o led_drv_test led_drv_test.c 
四、驱动加载、测试
        将模块led_drv.ko和测试程序led_drv_test拷贝至根文件系统根目录，我的开发板mini2440采用NFS方式挂载根文件系统。
        挂载模块
            # insmod led_drv.ko
            # cat /proc/devices
        至此即可看到驱动程序已挂载如下：
            232 led_drv
        创建该设备节点
            # mknod /dev/led_drv c 232 0
              驱动测试：
                  执行 # ./led_drv_test /dev/led_drv on点亮所有LED
                  执行 # ./led_drv_test /dev/led_drv off熄灭所有LED   
完整代码
led_drv.rar