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2014年(16)

2013年(16)

分类: 嵌入式

2013-12-02 10:28:17

                MINI2440 LED驱动程序开发
开发环境
    
                SYSTEM       :  Ubuntu-12.04

                Board        :  Mini2440-t35
                Bootloader   :  u-boot-1.1.6
                Kernel       :  Linux-2.6.22.6
                CROSS_COMPILE: arm-linux-gcc v3.4.5
一、搭建程序框架

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  1. #include <linux/module.h>
  2. #include <linux/kernel.h>
  3. #include <linux/fs.h>
  4. #include <linux/init.h>
  5. #include <asm/arch/regs-gpio.h>
  6. #include <asm/hardware.h>

  7. #define        DEVICE_NAME        "MINI2440_LEDS"        //设备名称
  8. #define        DEVICE_MAJOR    232                    //主设备号

  9. static struct file_operations led_drv_fops = {
  10.     .owner = THIS_MODULE,
  11. };

  12. static int __init led_drv_init(void)
  13. {
  14.     int ret;
  15.     ret = register_chrdev(DEVICE_MAJOR, DEVICE_NAME, &led_drv_fops);
  16.     if(ret < 0)
  17.     {
  18.         printk(DEVICE_NAME "\tcan't register major number!\n");
  19.     }
  20.     printk(DEVICE_NAME"\tinitialized!\n");
  21.     return 0;
  22. }
  23. static void __exit led_drv_exit(void)
  24. {
  25.     unregister_chrdev(DEVICE_MAJOR, DEVICE_NAME);
  26. }

  27. module_init(led_drv_init);
  28. module_exit(led_drv_exit);
  29. MODULE_LICENSE("GPL");
    Makefile内容:

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  1. KERN_DIR = /home/wangtisheng/work/kernel/linux-2.6.22.6-mini2440

  2. all:
  3.         make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules

  4. clean:
  5.         make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
  6.         rm -rf modules.order

  7. obj-m += led_drv.o
二、构造file_operations结构体led_drv_fops中的各函数,本实例只是构造了open、ioctl函数。
    
要操作S3C2440的IO口,首先要进行IO的初始化,根据MINI2440的原理图,应将GPB5、GPB6、GPB7、GPB8设置为输出模式,内核源码arch/arm/plat_s3c24xx/gpio.c中提供了初始化管脚功能的函数void s3c2410_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int function),将初始化函数写在led_drv_open函数中,代码如下: 
 

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  1. static unsigned long led_table[] = {
  2.     S3C2410_GPB5,
  3.     S3C2410_GPB6,
  4.     S3C2410_GPB7,
  5.     S3C2410_GPB8,
  6. };

  7. static unsigned long led_cfg_table[] = {
  8.     S3C2410_GPIO_OUTPUT,
  9.     S3C2410_GPIO_OUTPUT,
  10.     S3C2410_GPIO_OUTPUT,
  11.     S3C2410_GPIO_OUTPUT,
  12. };
  13. static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
  14. {
  15.     int i;
  16.     for(i=0;i<4;i++)
  17.     {
  18.         s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
  19.     }
  20.     return 0;
  21. }
        添加操作LED的函数,即控制LED亮和灭的函数,根据MINI2440原理图,GPB5、GPB6、GPB7、GPB8输出低电平LED亮,GPB5、GPB6、GPB7、GPB8输出高电平LED灭,内核源码arch/arm/plat_s3c24xx/gpio.c中提供了设置GPIO状态的函数void s3c2410_gpio_setpin(unsigned int pin, unsigned int to)

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  1. #define IOCTL_LED_ON 0
  2. #define IOCTL_LED_OFF 1

  3. static int led_drv_ioctl(
  4.     struct inode *inode,
  5.     struct file *file,
  6.     unsigned int cmd,
  7.     unsigned long arg)
  8. {
  9.     if(arg > 4)
  10.         return -EINVAL;
  11.     switch(cmd){
  12.         case IOCTL_LED_ON:
  13.             s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],0);
  14.             return 0;
  15.         case IOCTL_LED_OFF:
  16.             s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg],1);
  17.             return 0;
  18.         default:
  19.             return -EINVAL;
  20.     }
  21. }
    驱动程序编译:
    执行make可得到驱动程序模块led_drv.ko
三、测试驱动程序led_drv_test.c

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  1. #include <fcntl.h>
  2. #include <stdio.h>

  3. #define        IOCTL_LED_ON     0
  4. #define        IOCTL_LED_OFF    1

  5. int main(int argc, char **argv)
  6. {
  7.     int fd;
  8.     char* filename;

  9.     if (argc != 3)
  10.         return 0;
  11.     filename = argv[1];
  12.     
  13.     fd = open(filename, O_RDWR);
  14.     if (!strcmp("on", argv[2])){
  15.         ioctl(fd,IOCTL_LED_ON,0);
  16.         ioctl(fd,IOCTL_LED_ON,1);
  17.         ioctl(fd,IOCTL_LED_ON,2);
  18.         ioctl(fd,IOCTL_LED_ON,3);
  19.     }
  20.     else
  21.     {
  22.         ioctl(fd,IOCTL_LED_OFF,0);
  23.         ioctl(fd,IOCTL_LED_OFF,1);
  24.         ioctl(fd,IOCTL_LED_OFF,2);
  25.         ioctl(fd,IOCTL_LED_OFF,3);        
  26.     }
  27.     return 0;
  28. }
        执行如下命令即可得到测试程序的可执行文件:
                    arm-linux-gcc -o led_drv_test led_drv_test.c 
四、驱动加载、测试
        将模块led_drv.ko和测试程序led_drv_test拷贝至根文件系统根目录,我的开发板mini2440采用NFS方式挂载根文件系统。
        挂载模块
            # insmod led_drv.ko
            # cat /proc/devices
        至此即可看到驱动程序已挂载如下:
            232 led_drv
        创建该设备节点
            # mknod /dev/led_drv c 232 0
              驱动测试:
                  执行 # ./led_drv_test /dev/led_drv on点亮所有LED
                  执行 # ./led_drv_test /dev/led_drv off熄灭所有LED   
完整代码
led_drv.rar


   
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