上下运动，（门式起重机）绝不一边倒

在工作运动中使伸出半径改变的。为使起伏用电动机的功率减小，其伸出臂重量的大部分一特别的平衡重量来抵消它。平衡重量是悬挂在一根或两根钢索上。钢索固定在伸出臂上，经过一固着于机器室后端的导轮，以使平衡重量可以上下运动。平衡重量固定在两角形杠杆上，角形杠杆用一拉杆与伸出臂相连接。在决定平衡重量的大小时，应注意其所发生的有效力矩是有变化的。

在采用一平衡重量时，应加入一项平衡重量力矩，以负值代入。计算电动机的功率时，应以全负荷的伸出臂在最大伸出半径时螺杆的总拉力为。

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