CCS调试OMAPL138的GPIO

由于OMAPL138片上资源没有连接GPIO的LED灯，查看效果只能用万用表检测相关引脚高低电平和查看CCS中各寄存器的值或者printf()语句在CCS环境中输出。

OMAP-L138是一个双核的芯片，无论是ARM核还是DSP核，都有相当数量的寄存器需要配置，如果从头开始逐一定义和设置，需要消耗大量的时间，但这又是不得不做的事。庆幸的是TI的第三方已经为我们写好芯片的寄存器定义，并把初始化和功能实现通过C函数的方式集成起来，这样我们只需要调用相关的函数，就可以实现对指定外设初始化工作和使用。
这些文件的集合体被称作BSL(Board Support Library)。它大大减少了开发初期的工作量，注释也全面，容易理解。

下面通过调用BSL函数的方式来控制GPIO口高低电平。控制的两个管脚为GP1[2]和GP1[3]，在SEED_DEC138的片上资源中又被复用为UART2_TXD和UART2_RXD，因为这个引脚很大，用万用表测着方便，而其它引脚不是被复用为NANDFLASH的管脚就是复用DDR2的的管脚，小之又小，比较不方便。

#if NO_GEL
   EVMOMAPL138_init();                     //初始化芯片,PLL等
   EVMOMAPL138_initRAM();                  //初始化RAM，DRR等
#endif

   USTIMER_init();                       //初始化CPU定时器

   // TEST GPIO
   //---------
   EVMOMAPL138_pinmuxConfig(4, 0x00ff0000, 0x00880000);
   GPIO_setDir(GPIO_BANK1, 2, GPIO_OUTPUT);
   GPIO_setDir(GPIO_BANK1, 3, GPIO_OUTPUT);
   GPIO_setOutput(GPIO_BANK1, 2, 0);
   GPIO_setOutput(GPIO_BANK1, 3, 0);
/*********************************************************************/

EVMOMAPL138_pinmuxConfig(4, 0x00ff0000, 0x00880000);

管脚复用配置，OMAPL138上一共有20的PINMUX寄存器，PINMUX是SYSCONFIG寄存器的重要组成部分，通过查询手册sprugm7d-OMAP-L138 Applications Processor System Reference Guide可以看到GP1[2]和GP2[3]分别属于PINMUX4的23-20位和19-16位，EVMOMAPL138_pinmuxConfig函数第一个参数表示第几个PINMUX，0x00ff000000表示在23-20位和19-16位中初始化，因为EVMOMAPL138_pinmuxConfig函数内部会把23-20位和19-16位清零然后在赋值为88即下一个参数0x00880000，这样就把GP1[2]和GP2[3]配置为GPIO模式，然后设置GPIO的方向和输出值即可。

 

多看多消化例程。。。。。

参考资料：