omapl138的I2C寄存器简记

I2C初始化主要是配置I2C总线时钟

主要包括复位ICMDR的IRS位，配置时钟ICPSC和ICCLKL,ICCLKH，置位ICMDR的IRS

整体架构查看datasheet的Introduction

EVMOMAPL138_lpscTransition(PSC1, DOMAIN0, LPSC_I2C1, PSC_ENABLE);

//在PSC中使能I2C1

EVMOMAPL138_pinmuxConfig(PINMUX_I2C1_REG,,PINMUX_I2C1_MASK,PINMUX_I2C1_VAL);

//复用I2C1管脚

i2c->ICMDR = 0;

//重启ICMDR寄存器，配置I2C时钟时，ICMDR寄存器中的IRS位必须处于reset状态。

i2c->ICPSC = 2;     //得到MUST为8M

//I2C总线时钟源使用系统提供的AUXCLK，即直接采用板上晶振提供的24M。经过I2C prescaler和两重分频得到I2C总线时钟,ICPSC寄存器中的PSC位控制I2C prescaler而ICCLKL中的ICCL位、ICCLKH中的ICCH位控制I2Cclock dividers。最终得到I2C总线时钟。

i2c->ICCLKL = 5;

i2c->ICCLKH = 5;

//最终配置I2C总线频率为400K

SETBIT(i2c->ICMDR, IRS);

//配置完成，ICMDR的IRS位职位使能I2C，初始化结束。

 

I2C写命令/数据

先判断总线忙碌状态，配置传送地址和数据量，配置发送模式，开始信号，赋值寄存器，结束信号

while (CHKBIT(i2c->ICSTR, BB)) {}

//判断总线忙碌状态，如果BB位为零，则处于free状态

i2c->ICCNT = in_length;

i2c->ICSAR = in_addr;

//配置传送数据量大小和传送地址，当I2C处于主机模式(在ICMDR寄存器中MST=1和TRX=1/0 )，且重复模式无效（ICMDR寄存器中的RM位为0）

i2c->ICMDR = STT | MST | ICMDR_FREE | TRX | IRS;

//配置ICMDR寄存器，STT置为触发I2C总线的开始信号，MST处于主模式，ICMDR_FREE表示当有I2C中断信号时不触发仍正常运行。TRX处于发送模式，IRS使能I2C总线。

i2c->ICDXR = src_buffer[i];

//把数据赋给发送寄存器

while (!CHKBIT(i2c->ICSTR, ICXRDY));

//检查是否发送完毕

SETBIT(i2c->ICMDR, STP);

//触发I2C总线的结束信号。