步进电机转动方向正确控制详细解答

转动方向正确控制详细解答

当您的控制器（上位机）发出的是双脉冲（即正负脉冲）或脉冲信号的幅值不匹配时，需要用我们的信号模块转换为5V单脉冲（脉冲加方向）。

1.输入为双脉冲

信号模块的拨码开关应拨到“双脉冲”位置。当发正脉冲时，电机正转；当发负脉冲时，电机反转。正负脉冲不可同时给，具体时序可参照信号模块说明书。

2.输入为单脉冲

信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置。当有脉冲输出时电机转动，改变方向信号的高低电平可改变电机转动方向。具体时序可参照信号模块说明书。 

7、伺服电机和步进电机相比，有何优势？

和步进电机相比，伺服电机有以下几点优势：

1、实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

2、高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

3、抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

4、低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

5、电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

6、发热和噪音明显降低

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