Linux下的看门狗程序编写

1、什么是看门够？说白了就是个定时器，当时间到了如果不喂狗它就执行一次系统复位，也就跳到中断向量表执行复位向量。
2、Linux下看门狗程序又是怎么编写的？
1）、内核给我们提供了几个驱动接口，如下：
wdt_open :打开设备,应用程序调用open时进入该函数.
wdt_close :关闭设备,应用程序调用close时进入该函数
wdt_write :写设备,若传入数据大小不为0则喂狗;应用程序调用write时进入该函数.
wdt_ioctl :这个函数是最主要的，原型如下（driver\watchdog）：

static long wdt_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    void __user *argp = (void __user *)arg;
    int __user *p = argp;
    int new_timeout;
    static const struct watchdog_info ident = {
        .options = WDIOF_KEEPALIVEPING | WDIOF_SETTIMEOUT |
                            WDIOF_MAGICCLOSE,
        .firmware_version = 1,
        .identity = "W83627HF WDT",
    };

    switch (cmd) {
    case WDIOC_GETSUPPORT:
        if (copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)))
            return -EFAULT;
        break;
    case WDIOC_GETSTATUS:
    case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
        return put_user(0, p);
    case WDIOC_SETOPTIONS:
    {
        int options, retval = -EINVAL;

        if (get_user(options, p))
            return -EFAULT;
        if (options & WDIOS_DISABLECARD) {
            wdt_disable();
            retval = 0;
        }
        if (options & WDIOS_ENABLECARD) {
            wdt_ping();
            retval = 0;
        }
        return retval;
    }
    case WDIOC_KEEPALIVE:
        wdt_ping();
        break;
    case WDIOC_SETTIMEOUT:
        if (get_user(new_timeout, p))
            return -EFAULT;
        if (wdt_set_heartbeat(new_timeout))
            return -EINVAL;
        wdt_ping();
        /* Fall */
    case WDIOC_GETTIMEOUT:
        return put_user(timeout, p);
    default:
        return -ENOTTY;
    }
    return 0;
}

其主要的几个参数如下：
WDIOC_KEEPALIVE :喂狗,同write函数功能类似
WDIOC_SETTIMEOUT :设置超时值
WDIOC_GETTIMEOUT :获取超时值
WDIOC_SETOPTIONS:设置看门狗状态,开启(WDIOS_ENABLECARD)或关闭(WDIOS_DISABLECARD)

2）、编写看门狗程序
1、open设备（/dev/watchdog）
    fd = open("/dev/watchdog", O_RDWR);
2、start watchdog
 ioctl(fd, WDIOC_SETOPTIONS, WDIOS_ENABLECARD);
3、set outtime
 int timeout = 60；
  ioctl(fd, WDIOC_SETTIMEOUT, &timeout);
4、喂够
在循环体while（1）内喂
（1）、write。
 write(fd, &arg, sizeof(arg));//arg必须是非0数，否则喂狗失败
（2）、ioctl。
 ioctl(fd, WDIOC_KEEPALIVE,NULL);
5、close watchdog
 ioctl(fd, WDIOC_SETOPTIONS, WDIOS_DISABLECARD)
6、记得关闭设备
close（fd）；