Linux--usb（8）usb 端点

刚开始接触usb问别人usb端点指的什么，得到的回答：USB数据传输的终点，端点传输单向的，因此一个usb设备接口至少两个端点，用于收发数
据。
在上一篇文章 Linux--usb（7）usb_interface 结构体之 struct usb_host_interface usb描述符 我们熟悉 了结构
体usb_host_interface，usb接口描述符的具体学习。其中的一个元素已经提到端点的信息 struct usb_host_endpoint *endpoint。这一元素指向的便是端点结构体。

include\linux\usb.h
/**
 * struct usb_host_endpoint - host-side endpoint descriptor and queue
 * @desc: descriptor for this endpoint, wMaxPacketSize in native byteorder
 * @ss_ep_comp: SuperSpeed companion descriptor for this endpoint
 * @urb_list: urbs queued to this endpoint; maintained by usbcore
 * @hcpriv: for use by HCD; typically holds hardware dma queue head (QH)
 * with one or more transfer descriptors (TDs) per urb
 * @ep_dev: ep_device for sysfs info
 * @extra: descriptors following this endpoint in the configuration
 * @extralen: how many bytes of "extra" are valid
 * @enabled: URBs may be submitted to this endpoint
 * @streams: number of USB-3 streams allocated on the endpoint
 *
 * USB requests are always queued to a given endpoint, identified by a
 * descriptor within an active interface in a given USB configuration.
 */
struct usb_host_endpoint {
struct usb_endpoint_descriptor desc;  // 端点描述符，四大描述符的第二个隆重登场了
struct usb_ss_ep_comp_descriptor ss_ep_comp; // 端点高速配置描述
struct list_head urb_list; // urb_list，端点要处理的urb队列，包含了执行urb传输所需要的所有信息.urb可是usb通信的主角。和你的usb通信，就得创建一个urb，
                                        // 并且为它赋好值，交给咱们的usb core
void *hcpriv; // 这是提供给HCD（host controller driver）用的。比如等时端点会在里边儿放一个ehci_iso_stream.这个我们以后碰到了在来讨论 (⊙﹏⊙)b
struct ep_device *ep_dev; /* For sysfs info */ // 这个字段是供sysfs用的


unsigned char *extra;   /* Extra descriptors */ // 有关一些额外扩展的描述符的，和struct 里差不多，只是这里的是针对端点  
                                     //的，如果你请求从设备里获得描述符信息，它们会跟在标准的端点描述符后面返回给你。
int extralen;
int enabled; 
int streams;
};

usb端点描述符：\include\uapi\linux\usb\ch9.h 
/* USB_DT_ENDPOINT: Endpoint descriptor */
struct usb_endpoint_descriptor {
__u8  bLength;  // 描述符的字节长度
__u8  bDescriptorType;// 端点描述符的类型，值must be  USB_DT_ENDPOINT，0x05。

__u8  bEndpointAddress;  // 端点号 端点方向等信息。它的bits 0~3表示的就是端点号，你使用0x0f和它相与就可以得到端点号。不过，开发内核的同志想的
                                          //都很周到，定义好了一个掩码USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK，它的值就是0x0f. USB_ENDPOINT_DIR_MASK  0x80 mask出
                                           //端点方向位。USB_DIR_IN和USB_DIR_OUT,表示端点输入输出方向，note：此处的方向 以host角度描述。
__u8  bmAttributes; //总共8位，其中bit1和bit0 共同称为Transfer Type,即传输类型， 00 表示控制，01 表示等时，10 表示批量，11 表示中断
__le16 wMaxPacketSize;// 传送数据最大包大小
__u8  bInterval;  //USB是轮询式的总线，这个值表达了端点一种美好的期待，希望主机轮询自己的时间间隔。不同的传输类型bInterval也有不同的意义。

/* NOTE:  these two are _only_ in audio endpoints. */
/* use USB_DT_ENDPOINT*_SIZE in bLength, not sizeof. */
__u8  bRefresh;
__u8  bSynchAddress;
} __attribute__ ((packed));
#define USB_DT_ENDPOINT_SIZE 7
#define USB_DT_ENDPOINT_AUDIO_SIZE 9 /* Audio extension */

note：0号端点仍然保持着它特殊的地位，它没有自己的端点描述符