手把手之STM32看门狗（一）

●看门狗的意义

1、  c语言的执行过程

 在单片机中，c程序从地址0开始按照规律一直向下执行，其中PC指针指示当前代码执行的地址。以STM32F407来说，代码在向下执行的过程中，PC指针一直顺着内存地址移动。在执行到main函数的最后一句时，如果没有特殊情况，PC指针还是会持续移动，直到4GB-1Z地址处，最终PC指针又回到0地址循环移动。因此你会看到很多代码的main函数最后一句时一个while死循环！！！PC指针最终停留在你的死循环位置，这样代码就不会从头开始循环执行，也就不会产生复位！

2、  看门狗

 狗这种东西就是在有特殊情况的时候狂叫不止，产生报警行为。在单片机中看门狗的功能类似，不过这种狗只会在它饿的时候产生报警（这里的报警一般是复位）。看门狗实质是一个倒数的计数器，如果它数到0，那么就会产生复位！我们在初始化看门狗的时候可以给它一个初始的计数值，使能看门狗之后它就开始倒数，至于什么时候会数到零和你的初始化有关系。例如我们配置一个看门狗3s之后会数到零，那么为了不让它复位，你必须在比3s短的时间内喂狗（重新给它一个计数值就可以了，它会按你给的计数值重新倒数）。

 到此可以知道看门狗的工作原理就是：初始化一个技术值，在它归零之前进行喂狗。既然看门狗一直在工作，那么你就必须一直喂它（就是家里的狗，一日三餐，少一顿它就开始卖萌了^_^）。

 假设我们配置看门狗3s就会计数到零，我们做一个死循环每隔2s喂一次，那这条狗就不会饿了。但是单片机在执行的时候可能会程序跑飞，也就是说代码不按照你写的规矩走，那么你的喂狗程序也就不能执行了，这时3s一过狗就饿了，也就会产生复位操作。由此可以知道看门狗的功能了，只要你配置正确，按时喂狗，那么它只有在程序跑飞的时候才会产生复位。一般大型的项目都会用到看门狗，一旦机器本身出了问题，那么就可以立马复位，而不会造成死机。

 

●从手册到流程

1、  STM32看门狗

1）  功能描述

2）  寄存器

2、  初始化流程

1）  从RCC打开定时器时钟

2）  向关键字寄存器写入0X5555，解除保护

3）  设置预分频值

4）  设置重载计数值

5）  向关键字寄存器写入0xcccc，开启看门狗

●从流程到代码

1）初始化

2）喂狗