嵌入式，uboot基础

一个嵌入式系统从软件角度划分三个层次：引导加载程序boot和bootloader

                                                                  linux内核

                                                                  文件系统

bootloader在操作系统运行之前运行的一段小程序，可以初始化硬件设备，为调用硬件设备做好准备

bootloader启动可以分为单阶段和多阶段，一般多采用两阶段

                 stage1完成硬件初始化，为stage2准备RAM，准备堆栈，跳转到stage入口

                 stage完成本阶段硬件初始化，加载内核文件和跟文件系统，条用内核

bootloader有两种工作模式:下载模式和启动模式

uboot是用于支持嵌入式cpu的bootloader程序，下载地址

uboot目录：board   和开发板有关的文件

                   conmmon实现uboot支持的命令

                   cpu与特定的cpu架构相关的代码

uboot.bin的生成：选择要使用的board       make   smdk6410_config

                            编译                               make   CROSS_COMPILE=arm-linux-

uboot命令：help             查看当前版本支持的命令

                     printenv      查看环境变量

                     setenv   name  value   添加环境变量

                     saveenv       保存环境变量

                     nand  flash  查看flash

                     nand  erase  start   length      擦除flash

                     nand  write  内存  flash           写入flash

                     nand  read  内存  flash           读出flash

                     go  addr                                   执行二进制代码

                     bootm  addr                             执行内存的二进制代码