进程，资源分配的最小单位。线程，调度的最小单位
进程四要素：有一段程序可供执行，有专用的内核空间堆栈，有一个task_struct数据结构（进程控制块），有独立的用户空间
有用户空间：用户线程。无用户空间：内核线程
task_struct结构：
pid_t pid 进程号
进程状态：
TASK_RUNNING 执行或就绪状态
TASK_INTERRUPTIBLE 可中断阻塞，等待资源唤醒，或中断唤醒
TASK_UNINTERRUPTIBLE 不可中断阻塞，不能被中断或信号唤醒
TASK_STOPPED 终止状态，接收到SIGSTIOP/SIGTSTP进入该状态，接收到SIGCONT后唤醒
TASK_KILLABLE 不可中断睡眠，可被SIGKILL唤醒
TASK_TRACED 调试状态
TASK_DEAD 进程退出
EXIT_ZOMBIE 僵死状态，进程已死亡，但父进程还没收集到结束信息
EXIT_DEAD 最终死亡状态，资源被回收
进程描述：struct mm_srtuct *mm 进程用户空间描述指针，内核线程该指针为空
unsigned int policy 进程调度策略
int prio 优先级，数值越大优先级越小。
int static_prio 静态优先级
struct sched_rt_entity rt 时间片
调度：从就绪的进程中选出最适合的一个来执行。调度策略，调度时机，调度步骤
调度方式：主动式，内核直接调用schedule（），进程需要等待资源，主动要求系统调度
抢占式，用户抢占（2.4和2.6内核） 从内核空间返回用户空间时，发生用户抢占
内核抢占（2.6内核）
在支持内核抢占的系统中，有下列情况不可抢占
内核正在进行中断处理，内核正在进行中断上下文处理，进程持有spinlock自旋锁、以及读写锁，内核正在执行调度
抢占式内核使用变量preempt_count,称为内核抢占计数，他设置在进程的thread_info结构中，内核进入以让状态后preempt_count会加1，退出后会减1
调度流程：清理当前进程，选出下一个进程，设置新进程运行环境，进程上细纹切换
系统调用：一般情况下用户进程不能访问内核空间的，系统调用除外。linux还提供了一些库函数来对系统调用进行封装
系统调用工作原理;应用程序将一个适当的值填人寄存器，然后调用一个特殊指令跳转到内核某一固定位置，内核根据填充的数据来调用函数
适当的值：在unist.h中为每一个系统调用设一个编号，系统调用号
特殊的指令：在intel中由中断0x80实现，ARM中由SWI实现
固定的位置;在ARM体系中，应用程序跳转到固定内核位置ENTRY(vector_swi)
相应的函数：根据系统调用号，从系统调用表sys_call_table找到对应函数
增加系统调用
添加新的内核函数
更新头文件unist.h
更新系统调用表calls.s
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