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2014-11-09 11:02:01
第5讲 嵌入式开发环境建立与 开发环境建立与开发 嵌入式开发环境建立与开发
嵌入式系统设计方法
嵌入式系统的开发步骤
系统需求分析: 拟写规格说明书
体系结构设计
机械/结构设 计
硬件设计
软件设计
系统集成
系统测试
产品
嵌入式系统设计步骤
系统需求分析：确定设计任务和设计目标，并提炼出 设计规格说明书，作为正式设计指导和验收的标准。 系统的需求一般分功能性需求和非功能性需求两方面。 功能性需求是系统的基本功能，如输入输出信号、操 作方式等,；非功能需求包括系统性能、成本、功耗、 体积、重量等因素。
硬件需求分析 软件需求分析 处理性能 实时性 技术指标和成本 系统的功能 功耗 开发的难度 操作系统和软件支持工具的选择 成本
嵌入式系统设计步骤
体系结构设计：描述系统如何实现所述的功能和非功 能需求，包括对硬件、软件和执行装置的功能划分以 及系统的软件、硬件选型等。一个好的体系结构是设 计成功与否的关键。 硬件/软件协同设计：基于体系结构，对系统的软件、 硬件进行详细设计。为了缩短产品开发周期，设计往 往是并行的。应该说，嵌入式系统设计的工作大部分 都集中在软件设计上，采用面向对象技术、软件组件 技术、模块化设计是现代软件工程经常采用的方法。 系统集成：把系统的软件、硬件和执行装置集成在一 起，进行调试，发现并改进单元设计过程中的错误。 系统测试：对设计好的系统进行测试，看其是否满足 规格说明书中给定的功能要求。
嵌入式系统的开发——流程
选择主要芯片
需求分析及规格说明 选择开发方案 设计与调试 测试与集成 产品
确定编程语言 选择开发环境 RTOS的使用 测试工具与其他 辅助设备
嵌入式系统的开发—设计与调试
IDE 编译器 链接器 调试器 操作系统 软件开发与 测试
设 计
生 产
评估板 仿真器
逻辑分析仪
边界扫描测试仪
示波器
开发环境
什么是嵌入式开发环境：
编译器/汇编器/链接定位器 调试器/仿真器 主机（Host）及其工作平台 实时操作系统（可选） 目标评估系统（可选） 测试工具（软件/硬件/协议等，可选） 其他辅助设备（可选）
源程序 编译器 目标文件 链接器 可重定位程序 定位器 可执行文件
典型的开发环境
嵌入式系统的调试（1） 嵌入式系统的调试（
嵌入式系统的调试有四种基本方法
模拟调试（Simulator） 软件调试（Debugger） BDM/JTAG调试（BDM/JTAG Debugger） 全仿真调试（Emulator）
嵌入式系统的调试（ 嵌入式系统的调试（2）
模拟调试（Simulator）
调试工具和待调试的嵌入式软件都在主机 上运行，由主机
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