垃圾车ＡＳＲ与ＥＳＰ之ASR系统的组成和工

    ASR系统的作用

    在垃圾车起步和加速时，根据路面附着力和车轮轮速的情况控制驱动车轮的驱动力，改善驱动轮的附着能力，以防止驱动轮滑转，特别是防止垃圾车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，并将滑转率控制在20%左右。

    ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。

    ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式

    发动机功率控制：在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。

    常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟点火控制。

    驱动轮制动控制：直接对发生空转的驱动轮加以制动，反映时间最短。普遍采用ASR与ABS组合的液压控制系统，在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。同时控制发动机输出功率和驱动轮制动力

    防滑差速锁（LSD：Limited-Slip-Differential) 控制：LSD能对差速器锁止装置进行控制，使锁止范围从0%～100%。当驱动轮单边滑转时，控制器输出控制信号，使差速锁和制动压力调节器动作，控制车轮的滑移率。这时非滑转车轮还有正常的驱动力，从而提高自卸式垃圾车在滑溜路面的起步、加速能力及行驶方向的稳定性。

    在差速器向驱动轮输出驱动力的输出端，设置一个离合器，通过调节作用在离合器片上的液压压力，便可调节差速器的锁止程度。

差速锁与发动机输出功率综合控制：差速锁制动控制与发动机输出功率综合控制相结合的控制系统可根据发动机的状况和车轮滑转的实际情况采取相应的控制达到最理想的控制效果。