ARM9---中断篇

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其实对于ARM9中断和51差不多啦，总的就是中断前期准备做好，然后中断满足，中断做后续工作就OK啦。

第一个问题就是ARM9中断实质。

首先要好好理解这个表，就是相应的中断产生之后，处理器就会使得PC指针自动跳转到该对应地址上。所以，对于对应中断服务程序实现的方法就有两个。一个在该地址上用跳转指令跳到服务程序指定位置，第二个方法就是把该中断服务程序放到该对应地址开始处。这里注意一下就是IRQ和FIQ中断的入口地址为0x18和0x1c。还有注意一下，由于上面8种异常都应某种CPU模式，在进入该异常中断前要设置好模式。并且不同模式都拥有自己的栈等，这些在三星提供的初始化文件，已经帮我们做好了。我们要做的就是理解该文件实现的功能。

第二个问题：有哪些寄存器

在说寄存器之前，要知道2440有60个中断源，分为一级中断源和二级中断源。一级中断源占了23个。就像：

EIN4_7属于一级中断源，但是该中断源包含EIN4\EIN5\EIN6\EIN7四个子中断源。

1.SRCPND源挂起寄存器。

该寄存器在中断源发出请求时候，处理器就会自动置位该寄存器的相应的位为1.

注意：根据三星文档知道，该位不受寄存器影响，这个寄存器是屏蔽寄存器。在则在执行服务程序时候，该位不许进行清除，否则会导致连续中断。清除方法是往该位写入1。

2.INTMOD中断模式寄存器

该寄存器决定中断源为FIQ中断还是IRQ中断。

注意：根据三星文档，INTPND寄存器和INTOFFSET寄存器只对IRQ模式有效

3.INTMSK中断屏蔽寄存器

决定是否屏蔽某中断源

注意：没有

4.PRIORITY优先级寄存器

决定中断源优先级。

5.INTPND中断服务程序标志位

根据文档说，在中断源没被屏蔽，并且在等待中断服务，优先级也是最最高的置1.啥意思，就是该寄存器对应位置1，表示CPU已经响应该对应的中断请求。

注意：和SRCPND一样，在中断服务程序时候要清除该对应位。

6.INTOFFSET寄存器

该寄存器和INTPND配合使用的。标明INTPND寄存器里对应IRQ中断反映在INTOFFSET寄存器的值

注意：也需要清除位

7.SUBSRCPND寄存器

该寄存器与.SRCPND寄存器配合使用，在子中断源发出请求时候，处理器就会自动置位该寄存器的相应的位为1.

8.INTSUBMSK寄存器

该寄存器和INTMSK寄存器一样，只不过是相对于子中断而言而已。

八个寄存器就这样，具体参看三星2440官方资料。。。。

第三个问题：操作步骤

1.设置好中断模式以及相关的栈，可看三星提供的初始化文件。

2.在异常向量表设置好相应的跳转指令。那么当产生中断的时候，PC指针就会跳到该向量表处，那么就会执行跳转指令到相应的服务程序入口。

3.在设置异常模式下CPU模式和相关的栈之后（三星的初始化文件），就可以用跳转指令，跳到我们的C语言部分。

4.在C语言部分，就可以写我们的程序啦：

这关乎到几种类型，外部中断，普通中断，又分一级中和二级中断，又分FIQ中断和RIQ中断。所以说起来有点麻烦。如果写出来相当麻烦，这是来自网站的一张图，不过我进行了更全面的改进（有错误还望改正）：

其中深黑色的就是编程要用的寄存器，而浅黑色的寄存器时CPU根据我们配置的寄存器产生的标志位寄存器。

5.最后就服务程序啦。主要工作，清除标志位。这个要注意顺序：SUBSRCPND------SRCPND-------INTPND，不按顺序，可能会产生两次中中断，或则某标志位清除不了。

下一篇就是中断代码。