经过几天努力，终于把ucgui移植到ucos上去了，说真的，到现在来看，本来应该是一点都不难，其实就是一个小小的delay（）；错误，我本人学习stm32由库函数入门，进而用原子的寄存器版本学习stm32，到后来自己摸索学习ucgui，ucos操作系统，而在stm32中自己的大部分底层程序都是用原子的程序再奋斗板，修改而成的，这样由于不是自己写的，所以对于底层的程序一直也没有过于深入的了解，这次调试ucgui到ucos上就吃了这个亏：
在原子的寄存器版程序中，delay_ms();和delay_us(); delay_init();都是用systick写出来的，而ucos操作系统正是用systick作时钟基准，所以这些函数执行后，会扰乱ucos操作系统，以下是他们在原子的程序中的原型：
其实上次我能把ucgui移植到stm32上并且成功好像是因为我没有把 delay_init(72); //延时初始化 这个加进去，上次没有搞清楚这些问题，直接导致这次还是得花大时间去解决这些问题
除此之外还有几个地方要注意：
1,触摸任务优先级要高于屏幕任务
2，触摸任务和屏幕任务并不需要高于10
3，阻塞对话框和非阻塞对话框不会影响ucos多任务的进行，没有很大问题
4，调试可以用到在线仿真，逐个排除，逛论坛，
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