insmod时invalid module format与unknown symbol in module, or unknown parameter

insmod时可能出现的错误：

1、nand: version magic '2.6.30.4 mod_unload ARMv4 ' should be'2.6.30.4-EmbedSky mod_unload ARMv4 '
insmod: cannot insert 'nand.ko': invalid module format

出错原因：模块版本与内核版本不匹配！
解决办法：导入预设配置信息，进入menuconfig 继续配置General config ->( )Local version -> 括号中加入如下内容：“-EmbedSky”退出保存为 .config ，重新编译内核、驱动模块，再来加载模块

2、nand: Unknown symbol__aeabi_unwind_cpp_pr0
insmod: cannot insert 'nand.ko': unknown symbol in module, or unknown
parameter

出错原因：模块和内核镜像不匹配

解决方法：尽量用和你同时用来编译驱动而生成的内核镜像zImage，zImage烧到板子上。Ldd3上有句话：尽管并不是必需的，但最好运行和模块对应的内核。
（把之前的zImage全部删掉，驱动make clean ；在驱动连接linux顶层的makefile编译，保证用同一个编译器编译出来的zImage,*.ko在烧写加载就正常了，经验之谈.）