这半年搞了些啥？

   时间过得真快，一晃半年过去了，我的大三第一学期也快结束了。回忆这半年，好像还是看书居多。可我到底学了些什么？自己这么一问，还是回忆一下，记录下来，安慰那颗不安的心。
   自大一开始就开始搞单片机，大一暑假搞完51，也做出了些作品，时钟显示，那时突然一想，家里的电子钟竟然买这么贵，原来就是这么做出来的，感觉学了很多东西的样子。大二或许说是充实的一年，但也是最苦逼，这一年主要弄飞思卡尔智能车竞赛，倒也把开关电源，数据采集，pid算法学得马马虎虎，也能跑个2.2m/s的水平，（一看比赛，也能拿华南赛区二等的水平），不过感觉时间用多了。而随着校赛的失败，也就是大二暑假到现在，我开始了嵌入式linux的学习。
   
   开始linux
   
    大二结束，暑假就开始了，在老师的推荐下，买了块开发板，开始照着卖家的开发手册，搭建开发环境、nfs数据共享、移植u-boot、操作系统、然后移植了驱动、应有程序开发。搞了这些，什么都不懂，只是了解这个流程。很迷茫，感觉这也不会那也不会：看u-boot，汇编看不懂；看移植，都不知道什么和什么，连内核是什么都不知；更坑爹的是，看驱动移植和应用开发，我连编程的不会，想fopen、getchar那些C库函数，以为这是linux特有，后来才知道那是C语言，回去翻翻c语言教科书，原来老师没有讲，自己也没去看，第一次感悟原来自己连最基本的C语言都不会。不过这个过程虽然很迷茫，但也有收获：学会了linux开发环境的搭建arm-linux-gcc，nfs数据共享的搭建，对内核有了概念，也了解了arm的基本，了解了什么是驱动，什么是应用程序。

   AUPE

  暑假就这样糊里糊涂的过去了，大三也来了，面对暑假傻瓜式照做有颇多不解，导致了迷茫好些时候，天天百度、谷歌怎么去学，而这网上的回答或者博客更像百家争鸣，各有各的说法，不知信谁，后来根据一些博客和回答，我开始学习AUPE这本经典书籍，开始看时感觉挺好，让我了解了不少新的东西，不过内容很多，记不住的赶脚。或许是第一次读外国书籍，或许是基础太差，看了前面十章，也敲了些代码。而后找了一般国内的《linux C编程一站式学习》 是宋劲杉写的，很实用，让我c语言得到了提高，也了解什么是系统调用，什么是C库函数，而之前暑假的编程疑惑也解开了，这本书是我学的最爽的一本书，十一长假的七天就搞定了，不过这是有C的基础上。而最后的网络编程更是喜爱，简单的代码实现两台电脑的通信，让我大发遐想，做完这些实验，不免有些兴奋，有了些成就感。学完了这本，虽还是有不少的疑问，但对linux应用编程已经可以上手，再回去翻翻AUPE，感觉那根本就是一本字典，那么多谁也记不住，除非你全部都用的很多，我想如果应用开发时拿一本AUPE在身边，要用时查查，详细看看，应该不成问题。

   LINUX驱动

   学linux之初，我的想法是以后的工作是嵌入式linux驱动，而怎么去学驱动，却茫然不知，不断地百度，最终锁定宋宝华的《linux驱动开发详细》，在此之前还看了下韦东山的《嵌入式Linux应用开发完全手册》了解基本硬件知识，但不够深入，我想以后有空还是要回去读读。《linux驱动开发详细》这本书比较注重实践，看了字符驱动就看不下去了，不是说它不好，而是可能不大适合那时的我，又或许我没看一本书都有一本书来垫背，。不过确实我看了这本书的前半部分，我还是不知道什么是字符驱动。反过来，这本书给我带来的是：对驱动有一定的概念，知道驱动是干什么的（和单片机设置那些寄存器的类似）。为我看ldd做了一定的基础。然后就真的去看ldd了，ldd很是经典，一开篇就把很多问题解释了一边，好像是专门为我解惑而来。特别是第三章，把字符驱动解释的淋漓尽致，看着那一个爽字了得。基本初学者不懂得都有，open做什么，release做什么，read、write做什么；在跳出这段代码，并移植到开发板上，我的感觉是我真的懂字符驱动了。印象深刻的是copy_to_user和copy_from_user这两个函数，让我记住了内核与应用是不一样的，访问内核要通过专用函数或者系统调用才安全。而后陆续介绍了并发及管理，分别用什么。中断分上下两部分，下半部分用工作对列、软中断、tasklet等等；而后是内存分配，了解了内存分配的基本函数和虚拟内存，不过有些模糊，而后的章节就越渐模糊，以致于块设备驱动也没看，那时的感觉是，这些已经涉及到内核了，或许内核是一定要学习的。

  内核

  接下来当然是学习内核，与其说学习内核，不如说是了解。我速速买了lkd。这本也是学习linux的经典。300多页。先后学习了进程管理、进程调度、系统调用、内核数据结构、中断、中断的上下部分，内存管理，内核同步、时间管理，这些基本都认真看了，印象还是比较深刻。其中进程管理和调度，让我了解了进程数据结构task_struct，写时拷贝fork和vfork的不同，vfork调用exec（）失败不明后果，而现在内核基本不实现。一般都用fork安全些。创建了进程，谁先运行就要用到调度算法，cfs简单了解下。另外就是系统调用的了解及其实现，当时没去实现一个系统调用很后悔，有空应该写一个看看，深入感受下。内核数据结构包括链表、队列、二叉树等等，不过链表至今还是不很了解，有点模糊。由于驱动那里有疑问，加上单片机那里有基础，中断、锁还是看得比较深，说起来还是能将几句。知识这本书不是太深入，对于我这个初学者，代码也不知怎么找，所以感觉就一些接口而已，深入的话绝非这么简单。但作者说的还是非常不错的，让看过一遍的人基本懂得内核包括了那些，是一个整体的把握。 
   
    要想深入，只能看源代码，所以就开始了linux0.11之旅——《linux内核完全剖析》是赵炯老师所写，可谓国内经典啊！我现在刚看完内核初始化。解开不少疑惑，也学到了不少，前面的原理介绍了很详细，是让人真正学习操作系统的，前面的什么，内存管理、进程调度全部详细的说了一遍，程序如何执行，cpu具体怎么操作，看完之后，都非常的清楚。在我看完的那些章节，保护模式是印象最深的，进入保护模式下对内存进行段保护和分页保护机制，段大小可变，页是固定的，这个过程也把内存管理深入的诠释了一番。另一个印象深刻的是启动过程了，利用uboot中断将代码拷到内存一个地方，然后跳转到该地址，将内核代码拷到0地址，并跳转到0地址开始执行。在启动代码下初始化硬件一次，内核代码又重新初始化一遍，以符合内核习惯。这个过程，我了解了基本的操作系统知识，学会了看内核代码，另外的收获是学会基本的汇编，内敛汇编，不过不是很系统。
 
   总结，半年来，迷茫走来，也还在迷茫中，看了不少书，也烂尾很多了，难道是烂尾新闻啊！这个做法不可取，但也是一种方法吧！这个过程确实学到了不少，远的不说，基本的都大概了解了。AUPE感觉就不去再看了，用时再查。lkd还是接着把它看完，ldd要再研究一番，毕竟自己想做驱动，除了块开发板，也没什么好实践的工具。或许工作时才能学到更多。而linux内核完全剖析不知看不看了，有大神说年代过于久远，了解启动过程就可以，然后写几个驱动，或许能找到相关工作，求大家给些意见吧！小弟不胜感激!