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经过长期对C语言的研究，目前只有两个方面不懂：这也不懂，那也不懂。 本人擅长 Ai、Fw、Fl、Br、Ps 等软件的安装卸载，精通 CSS、Java、PHP、C、C++、C#、Java、Ruby、Python、Objective-C等单词的拼写，熟悉 Windows、Linux、Mac、Android、iOS等系统的开关机 https://github.com/ianhom

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一种软件定时器

分类： C/C++

2015-03-03 15:10:14

与大神David交流了他写的软件定时器模块后，受益匪浅。正值学习链表，决定用链表实现一遍类似的模块

SoftTimer.c

点击(此处)折叠或打开

  1. /******************************************************************************
  2. * 文件名称：SoftTimer.c
  3. * 内容摘要：软件定时器模块
  4. * 其他说明：首先运行TimersInit函数，需向该函数提供"1ms的系统时钟"和"最大系统ms数"，
  5. *         然后在各自的应用模块中调用CreatTimer创建定时器，该函数返回的地址为该定
  6. *         时器的地址，可用与重启或删除定时器结点，请妥善保管。请在主循环中执行
  7. *         ProcessTimer函数以更新定时器时间。
  8. * 当前版本：V1.00
  9. * 作 者：  David Han, Ian
  10. * 完成日期：2015年2月20日
  11. ******************************************************************************/

  13. #include "common.h"
  14. #include "SoftTimer.h"

  16. static TIMER_TABLE* sg_ptTimeTableHead = NULL;             /* 链表表头       */
  17. static TMRSOURCE    sg_pfSysClk        = NULL;             /* 系统1ms时钟函数 */
  18. static long int     sg_dwTimeMaxValue  = MAX_VALUE_16_BIT; /* 最大ms数       */

  20. /*************************************************************************
  21. * 函数名称：int TimersInit(TMRSOURCE pfTimer, uint32 dwMaxTime)
  22. * 功能说明：初始化软件定时器模块
  23. * 输入参数：TMRSOURCE pfTimer  系统1ms时钟函数
  24.            uint32   dwMaxTime 时钟函数最大ms数
  25. * 输出参数：无
  26. * 返 回 值：SW_ERROR: 操作失败
  27.            SW_OK 操作成功
  28. * 其它说明：无
  29. **************************************************************************/
  30. int TimersInit(TMRSOURCE pfTimer, uint32 dwMaxTime)
  31. {
  32.     if (NULL == pfTimer)
  33.     {
  34.         return SW_ERROR; /* 检查注册函数是否为空指针 */
  35.     }
  36.     
  37.     sg_ptTimeTableHead = (TIMER_TABLE*)malloc(sizeof(TIMER_TABLE)); /* 申请头结点 */
  38.     if (NULL == sg_ptTimeTableHead)
  39.     {
  40.         return SW_ERROR; /* 检查是否申请成功 */
  41.     }

  43.     /* 申请成功后进行初始化 */
  44.     sg_ptTimeTableHead->next = NULL;               /* 下个结点地址置空     */
  45.     sg_pfSysClk              = (TMRSOURCE)pfTimer; /* 注册系统1ms时钟函数  */
  46.     sg_dwTimeMaxValue        = dwMaxTime;          /* 确定时钟函数最大ms数 */
  47.     
  48.     return SW_OK;
  49. }

  51. /*************************************************************************
  52. * 函数名称：TIMER_TABLE* CreatTimer(uint32 dwTimeout, uint8 ucPeriodic, TMRCALLBACK pfTimerCallback, void *pArg)
  53. * 功能说明：创建并启动软件定时器
  54. * 输入参数：uint32       dwTimeout  0~0xFFFFFFFF 定时时间
  55.            uint8       ucPeriodic  SINGLE      单次触发
  56.                                    PERIODIC    周期触发
  57.            TMRCALLBACK pfTimerCallback         定时结束时回调函数
  58.            void       *pArg                    回调函数参数
  59.             
  60. * 输出参数：无
  61. * 返 回 值：操作失败 : NULL
  62.            操作成功 : 定时器模块指针
  63. * 其它说明：创建完定时器后返回定时器结点的地址，改地址用于重启或删除该定时器
  64. **************************************************************************/
  65. TIMER_TABLE* CreatTimer(uint32 dwTimeout, uint8 ucPeriodic, TMRCALLBACK pfTimerCallback, void *pArg)
  66. {
  67.     TIMER_TABLE* ptTimerNode;
  68.     TIMER_TABLE* ptFind;
  69.     if (NULL == sg_ptTimeTableHead)
  70.     {
  71.         return NULL; /* 检查链表头节点是否存在 */
  72.     }

  74.     /* 链表头结点已经存在 */
  75.     ptTimerNode = (TIMER_TABLE*)malloc(sizeof(TIMER_TABLE)); /* 申请定时器结点 */
  76.     if (NULL == ptTimerNode)
  77.     {
  78.         return NULL; /* 检查是否申请成功 */
  79.     }

  81.     /* 结点申请成功 */
  82.     ptTimerNode->next                 = NULL;                    /* 下个结点地址置空 */
  83.     ptTimerNode->data.periodic        = ucPeriodic;              /* 单次/周期触发 */
  84.     ptTimerNode->data.start           = sg_pfSysClk();           /* 获取计时起始时间 */
  85.     ptTimerNode->data.now             = ptTimerNode->data.start; /* 获取当前时间 */
  86.     ptTimerNode->data.elapse          = 0;                       /* 已经过的时间 */
  87.     ptTimerNode->data.timeout         = dwTimeout;               /* 定时时间 */
  88.     ptTimerNode->data.pfTimerCallback = pfTimerCallback;         /* 注册定时结束回调函数 */
  89.     ptTimerNode->data.pArg            = pArg;                    /* 回调函数参数 */

  91.     /* 将新申请的定时器结点增加进入链表 */
  92.     ptFind = sg_ptTimeTableHead; /* 先找链表头结点 */
  93.     while(NULL != ptFind->next)  /* 如果当前结点不是末尾结点*/
  94.     {
  95.         ptFind = ptFind->next;   /* 将下一个结点的地址作为当前结点继续查找 */
  96.     }
  97.     /* 找到末尾结点 */
  98.     ptFind->next= ptTimerNode;   /* 将新申请结点链接到末尾结点 */

  100.     return ptTimerNode;          /* 操作成功，返回新申请结点地址(用于删除和重启计时) */
  101. }

  103. /*************************************************************************
  104. * 函数名称：int KillTimer(TIMER_TABLE* ptNode)
  105. * 功能说明：删除定时器结点
  106. * 输入参数：TIMER_TABLE* ptNode 定时器结点地址
  107. * 输出参数：无
  108. * 返 回 值：SW_ERROR: 操作失败
  109.            SW_OK 操作成功
  110. * 其它说明：无
  111. **************************************************************************/
  112. int KillTimer(TIMER_TABLE* ptNode)
  113. {
  114.     TIMER_TABLE* ptFind;

  116.     if (NULL == ptNode)
  117.     {
  118.         return SW_ERROR; /* 检查定时器结点是否为空 */
  119.     }

  121.     /* 定时器结点不为空 */
  122.     ptFind = sg_ptTimeTableHead; /* 先找到头结点 */
  123.     while (ptFind) /* 如果不是末尾结点 */
  124.     {
  125.         if (ptFind->next == ptNode)      /* 检查下一结点是否为需删除结点 */
  126.         {
  127.             ptFind->next = ptNode->next; /* 重新链接上下结点 */
  128.             free(ptNode);                /* 删除结点 */
  129.             return SW_OK;                /* 操作成功，退出程序 */
  130.         }
  131.         ptFind = ptFind->next;           /* 继续查找下一结点 */
  132.     }
  133.     return SW_ERROR;                     /* 未找到，操作失败 */
  134. }


  137. /*************************************************************************
  138. * 函数名称：int ResetTimer(TIMER_TABLE* ptNode)
  139. * 功能说明：重启定时器结点
  140. * 输入参数：TIMER_TABLE* ptNode 定时器结点地址
  141. * 输出参数：无
  142. * 返 回 值：SW_ERROR: 操作失败
  143.            SW_OK 操作成功
  144. * 其它说明：无
  145. **************************************************************************/
  146. int ResetTimer(TIMER_TABLE* ptNode)
  147. {
  148.     if (NULL == ptNode)
  149.     {
  150.         return SW_ERROR;                /* 检查定时器结点是否为空 */
  151.     }

  153.     ptNode->data.start = sg_pfSysClk(); /* 更新定时器起始时间 */
  154.     return SW_OK;                       /* 操作成功 */
  155. }


  158. /*************************************************************************
  159. * 函数名称：int ProcessTimer(void)
  160. * 功能说明：更新定时器结点
  161. * 输入参数：无
  162. * 输出参数：无
  163. * 返 回 值：SW_ERROR: 操作失败
  164.             SW_OK 操作成功
  165. * 其它说明：无
  166. **************************************************************************/
  167. int ProcessTimer(void)
  168. {
  169.     TIMER_TABLE* ptFind;
  170.     TIMER_TABLE* ptNodeFree;
  171.     if (NULL == sg_ptTimeTableHead)
  172.     {
  173.         return SW_ERROR; /* 检查是否申请成功 */
  174.     }
  175.     ptFind = sg_ptTimeTableHead->next;    /* 找到第一个有效结点 */
  176.     while(ptFind)                         /* 如果不是末尾结点 */
  177.     {
  178.         ptFind->data.now = sg_pfSysClk(); /* 更新时间 */

  180.         /* 计算此刻时间与起始时间的时间差 */
  181.         if(ptFind->data.now >= ptFind->data.start)
  182.         {
  183.             ptFind->data.elapse = ptFind->data.now - ptFind->data.start;
  184.         }
  185.         else
  186.         {
  187.             ptFind->data.elapse = sg_dwTimeMaxValue - ptFind->data.start + ptFind->data.now;
  188.         }
  189.         
  190.         if(ptFind->data.elapse >= ptFind->data.timeout)          /* 如果时差大于等于设定的计时时间 */
  191.         {
  192.             if(ptFind->data.pfTimerCallback)                     /* 且已经注册了合法的回调函数 */
  193.             {
  194.                 ptFind->data.pfTimerCallback(ptFind->data.pArg); /* 执行回调函数 */
  195.             }    
  196.             if(ptFind->data.periodic)
  197.             {
  198.                 ResetTimer(ptFind);                              /* 如果是周期性触发，重启定时器 */
  199.             }
  200.             else
  201.             {                                                    /* 如果是单次触发，删除定时器 */
  202.                 ptNodeFree = ptFind;
  203.                 ptFind = ptFind->next;
  204.                 KillTimer(ptNodeFree);
  205.                 continue;
  206.             }            
  207.         }
  208.         ptFind = ptFind->next;                                   /* 继续更新下一个定时器结点 */
  209.     }
  210.     return SW_OK;                                                /* 操作成功 */
  211. }

  213. /* end of file */

SoftTimer.h
  1. /******************************************************************************
  2. * 文件名称：SoftTimer.h
  3. * 内容摘要：软件定时器模块头文件
  4. * 其他说明：首先运行TimersInit函数，需向该函数提供"1ms的系统时钟"和"最大系统ms数"，
  5. *          然后在各自的应用模块中调用CreatTimer创建定时器，该函数返回的地址为该定
  6. *          时器的地址，可用与重启或删除定时器结点，请妥善保管。请在主循环中执行
  7. *          ProcessTimer函数以更新定时器时间。
  8. * 当前版本：V1.00
  9. * 作 者：David Han, Ian
  10. * 完成日期：2015年2月20日
  11. ******************************************************************************/
  12. #ifndef __SOFTTIMER_H_
  13. #define __SOFTTIMER_H_    

  15. #ifdef __cplusplus
  16. extern "C" {
  17. #endif

  19. #define MAX_VALUE_8_BIT  0xFF       /* 16bit最大ms数 */
  20. #define MAX_VALUE_16_BIT 0xFFFF     /* 16bit最大ms数 */
  21. #define MAX_VALUE_24_BIT 0xFFFFFF   /* 16bit最大ms数 */
  22. #define MAX_VALUE_32_BIT 0xFFFFFFFF /* 16bit最大ms数 */

  24. #define SW_ERROR               (-1) /* 操作失败返回值 */
  25. #define SW_OK                   (0) /* 操作成功返回值 */

  27. typedef int (*TMRCALLBACK)(void *pArg);
  28. typedef uint32 (*TMRSOURCE)(void);

  30. /****************************************************
  31. * 结构名：TIMER
  32. * 描述： 软件定时器数据结构
  33. * 参数：
  34.      uint8        periodic;        SINGLE       单次触发
  35.                                    PERIOIC      周期触发
  36.      uint32       start;           0~0xFFFFFFFF 计时器起始时间
  37.      uint32       now;             0~0xFFFFFFFF 计时器当前时间
  38.      uint32       elapse;          0~0xFFFFFFFF 计时器已过时间
  39.      uint32       timeout;         0~0xFFFFFFFF 计时器计时时间
  40.      TMRCALLBACK  pfTimerCallback;              计时结束后执行的回调函数
  41.      void        *pArg;                         回调函数的参数
  42. * 作者： David Han, Ian
  43. * 日期: 2015-2-20
  44. ****************************************************/
  45. typedef struct _TIMER
  46. {
  47.     uint8      periodic;         /* 单次触发/周期触发 */
  48.     uint32      start;           /* 计时器起始时间 */
  49.     uint32      now;             /* 计时器当前时间 */
  50.     uint32      elapse;          /* 计时器已过时间 */
  51.     uint32      timeout;         /* 计时器计时时间 */
  52.     TMRCALLBACK pfTimerCallback; /* 计时结束后执行的回调函数 */
  53.     void       *pArg;            /* 回调函数的参数 */
  54. } TIMER;


  57. /****************************************************
  58. * 结构名：TIMER_TABLE
  59. * 描述： 定时器列表(链表)
  60. * 参数：
  61.           TIMER                data; 本计时器结点数据
  62.           struct _TIMER_TABLE* next; 下一个定时器结点地址
  63. * 作者： David Han, Ian
  64. * 日期: 2015-2-20
  65. ****************************************************/
  66. typedef struct _TIMER_TABLE
  67. {
  68.     TIMER                data; /* 本计时器结点数据 */
  69.     struct _TIMER_TABLE* next; /* 下一个定时器结点地址 */
  70. }TIMER_TABLE;

  72. /*************************************************************************
  73. * 函数名称：int TimersInit(TMRSOURCE pfTimer, uint32 dwMaxTime)
  74. * 功能说明：初始化软件定时器模块
  75. * 输入参数：TMRSOURCE pfTimer    系统1ms时钟函数
  76.            uint32    dwMaxTime  时钟函数最大ms数
  77. * 输出参数：无
  78. * 返 回 值：SW_ERROR: 操作失败
  79.            SW_OK 操作成功
  80. * 其它说明：无
  81. **************************************************************************/
  82. int TimersInit(TMRSOURCE pfTimer, uint32 dwMaxTime);


  85. /*************************************************************************
  86. * 函数名称：TIMER_TABLE* CreatTimer(uint32 dwTimeout, uint8 ucPeriodic, TMRCALLBACK pfTimerCallback, void *pArg)
  87. * 功能说明：创建并启动软件定时器
  88. * 输入参数：uint32         dwTimeout  0~0xFFFFFFFF 定时时间
  89.            uint8          ucPeriodic SINGLE      单次触发
  90.                                      PERIODIC    周期触发
  91.            TMRCALLBACK    pfTimerCallback        定时结束时回调函数
  92.             void         *pArg                   回调函数参数
  93.             
  94. * 输出参数：无
  95. * 返 回 值：操作失败 : NULL
  96.            操作成功 : 定时器模块指针
  97. * 其它说明：创建完定时器后返回定时器结点的地址，改地址用于重启或删除该定时器
  98. **************************************************************************/
  99. TIMER_TABLE* CreatTimer(uint32 dwTimeout, uint8 ucPeriodic, TMRCALLBACK pfTimerCallback, void *pArg);


  102. /*************************************************************************
  103. * 函数名称：int KillTimer(TIMER_TABLE* ptNode)
  104. * 功能说明：删除定时器结点
  105. * 输入参数：TIMER_TABLE* ptNode 定时器结点地址
  106. * 输出参数：无
  107. * 返 回 值：SW_ERROR: 操作失败
  108.            SW_OK 操作成功
  109. * 其它说明：无
  110. **************************************************************************/
  111. int KillTimer(TIMER_TABLE* ptNode);


  114. /*************************************************************************
  115. * 函数名称：int ResetTimer(TIMER_TABLE* ptNode)
  116. * 功能说明：重启定时器结点
  117. * 输入参数：TIMER_TABLE* ptNode 定时器结点地址
  118. * 输出参数：无
  119. * 返 回 值：SW_ERROR: 操作失败
  120.            SW_OK 操作成功
  121. * 其它说明：无
  122. **************************************************************************/
  123. int ResetTimer(TIMER_TABLE* ptNode);


  126. /*************************************************************************
  127. * 函数名称：int ProcessTimer(void)
  128. * 功能说明：更新定时器结点
  129. * 输入参数：无
  130. * 输出参数：无
  131. * 返 回 值：SW_ERROR: 操作失败
  132.            SW_OK 操作成功
  133. * 其它说明：无
  134. **************************************************************************/
  135. int ProcessTimer(void);


  138. #ifdef __cplusplus
  139. }
  140. #endif

  142. #endif

  144. /* end of file */

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