基本信息：一款多路控制器，每一路都有模拟量需要采集，常用型号芯片GPIO工40个，包含14路的ADC管脚。项目需求24路I/O实现控制，13路ADC采集，3路特定IO，刚好40个，但串口和时钟与IO复用，故常用型号芯片无法满足要求。
整个AD采集过程可以划分成三层：物理回归层/采样控制层/通用底层
理由：
通用底层保留最基本的最通用的功能，可保证其他简单采样的要求
采样控制层主要应对硬件电路的不同，AD通道足够时可以使用所有的AD通道，AD通道不足时需要扩展数据选择器，可在该层注册函数控制数据选择器。
物理回归层主要用于校正解释AD值，即将AD值赋予明确的物理意义。
通用底层可以划分到驱动层，形成通用驱动文件；采样控制层可以和平台无关，可以作为软件模块；物理回归层和产品有一定相关性，但同系列产品复用的可能性很高，可以按具体物理量分类作为软件模块（例如电流采集模块）。预留出比例参数调整函数给应用层。物理量回归层特定模块会使用采样控制层。
举例：
例1：3路电流采样和6路电流采样，都属于采集电流，电流值从0开始，会需要进行零漂过滤，此时3路和6路都会使用“电流采样软件”模块。对该模块会用需要注意，在应用层中提供系数校准函数，同时“电流采样模块”需要调用采集控制模块进而调用底层驱动模块。此例中一般MCU满足3路和6路通道数量，故采集控制层中只需要直接调用AD通道。
例2：3路电流采样和20路电流采样，基本同上，但MCU一般没有20路AD通道数，故会在采样控制模块中选择数据选择器的方式，在调用底层驱动模块。
例3：4路照度采集，可创建“照度采集模块"，然后调用采样控制模块，再调用驱动模块
例4：应用直接温度采集，应用程序直接调用驱动模块。
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3D 分割线
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经过思想斗争，发现对于某系列产品而言采样控制层没有太大的必要存在，可以合并进物理量采集模块中。
这样就一共两层：物理量采集软件模块，AD驱动模块。下面讨论下两个软件模块的接口
物理量采集软件模块：
出入参数 取值
通道号 0~255
是否是中断方式 是
否
中断回调函数 具体函数
null为默认函数
数据选择器操作函数 具体函数
null为不适用数据采集器
采样回路数 0~255
采样通道顺序结构体指针 具体指针（必须写）
采样数据缓存指针 具体指针（必须写）
采样次数 1/4/8/16
是否采用稳定判断 是
否
稳定判断函数 具体函数
null为默认函数
默认判断稳定函数数据数量 0~255
默认判断稳定函数波动最大值 0~65535
零漂过滤值 0~65535
采样值是否更新 是
否
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