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分类: LINUX

2013-08-28 17:08:48

 原文地址:http://blog.chinaunix.net/uid-23033274-id-3254878.html
内核维护一个misc_list链表,misc设备在misc_register注册的时候链接到这个链表,在misc_deregister中解除链接。主要的设备结构就是miscdevice。定义如下:
    1. struct miscdevice {
    2.     int minor;
    3.     const char *name;
    4.     const struct file_operations *fops;
    5.     struct list_head list;
    6.     struct device *parent;
    7.     struct device *this_device;
    8.     const char *nodename;
    9.     mode_t mode;
    10. };
     这个结构体是misc设备基本的结构体,在注册misc设备的时候必须要声明并初始化一个这样的结构体,但其中一般只需填充name minor fops字段就可以了。下面就是led驱动程序中初始化miscdevice的代码:
    1. static struct miscdevice misc = {
    2.     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
    3.     .name = DEVICE_NAME,
    4.     .fops = &dev_fops,
    5. };

一般的时候在fops不用实现open方法,因为最初的方法misc_ops包含了open方法。其中minor如果填充MISC_DYNAMIC_MINOR,则是动态次设备号,次设备号由misc_register动态分配的。
2. misc_init 函数
  misc也是作为一个模块被加载到内核的,只不过是静态模块。这个函数是misc静态模块加载时的初始化函数。

点击(此处)折叠或打开

  1. static int __init misc_init(void)
  2. {
  3.     int err;
  4. #ifdef CONFIG_PROC_FS
  5.     proc_create("misc", 0, NULL, &misc_proc_fops);
  6. #endif
  7.     misc_class = class_create(THIS_MODULE, "misc");
  8.         //udev创建设备节点使用
  9.     err = PTR_ERR(misc_class);
  10.     if (IS_ERR(misc_class))
  11.         goto fail_remove;
  12.   
  13.     err = -EIO;
  14.     if (register_chrdev(MISC_MAJOR,"misc",&misc_fops)) //注册一个字符设备
  15.         goto fail_printk;
  16.     misc_class->devnode = misc_devnode;
  17.     return 0;
  18.   
  19.   
  20. fail_printk:
  21.     printk("unable to get major %d for misc devices\n", MISC_MAJOR);
  22.     class_destroy(misc_class);
  23. fail_remove:
  24.     remove_proc_entry("misc", NULL);
  25.     return err;
  26. }

 可以看出,这个初始化函数,最主要的功能就是注册字符设备 ,所用的注册接口是2.4内核的register_chrdev。它注册了主设备号为MISC_MAJOR,次设备号为0-255的256个设备。并且创建了一个misc类。
3. misc_register()函数
    misc_register()函数在misc.c中,最主要的功能是基于misc_class构造一个设备,将miscdevice结构挂载到misc_list列表上,并初始化与linux设备模型相关的结构,它的参数是miscdevice结构体。

  1. 点击(此处)折叠或打开

    1. int misc_register(struct miscdevice * misc)
    2. {
    3.     struct miscdevice *c;
    4.     dev_t dev;
    5.     int err = 0;
    6.   
    7.   
    8.     INIT_LIST_HEAD(&misc->list); //链表项使用时必须初始化
    9.   
    10.   
    11.     mutex_lock(&misc_mtx);
    12.     list_for_each_entry(c, &misc_list, list) {
    13.         if (c->minor == misc->minor) {
    14.             mutex_unlock(&misc_mtx);
    15.             return -EBUSY;
    16.         }
    17.     } //遍历链表如果发现次设备号一样的,返回错误
    18.   
    19.   
    20.     if (misc->minor == MISC_DYNAMIC_MINOR) { //动态次设备号
    21.         int i = DYNAMIC_MINORS;
    22.         while (--i >= 0)
    23.             if ( (misc_minors[i>>3] & (1 << (i&7))) == 0)
    24.                 break;
    25.         if (i<0) {
    26.             mutex_unlock(&misc_mtx);
    27.             return -EBUSY;
    28.         }
    29.         misc->minor = i;
    30.     }
    31.   
    32.   
    33.     if (misc->minor < DYNAMIC_MINORS)
    34.         misc_minors[misc->minor >> 3] |= 1 << (misc->minor & 7);
    35.     dev = MKDEV(MISC_MAJOR, misc->minor);
    36.   
    37.   
    38.     misc->this_device = device_create(misc_class, misc->parent, dev,
    39.                       misc, "%s", misc->name);
    40.         //udev创建设备节点使用,linux设备模型相关
    41.     if (IS_ERR(misc->this_device)) {
    42.         err = PTR_ERR(misc->this_device);
    43.         goto out;
    44.     }
    45.   
    46.   
    47.     /*
    48.      * Add it to the front, so that later devices can "override"
    49.      * earlier defaults
    50.      */
    51.     list_add(&misc->list, &misc_list); //添加到misc_list之中
    52.  out:
    53.     mutex_unlock(&misc_mtx);
    54.     return err;
    55. }

    可以看出,这个函数首先遍历misc_list链表,查找所用的次设备号是否已经被注册,防止冲突。如果是动态次设备号则分配一个,然后调用MKDEV生成设备号,从这里可以看出所有的misc设备共享一个主设备号MISC_MAJOR,然后调用device_create,生成设备文件。最后加入到misc_list链表中。 关于device_create,class_create 作用:  class_create函数在misc.c中的模块初始化中被调用,现在一起说一下。这两个函数看起来很陌生,没有在ldd3中发现过,看源代码的时候发现class_create会调用底层组件__class_regsiter()是说明它是注册一个类。而device_create是创建一个设备,他是创建设备的便捷实现调用了device_register函数。他们都提供给linux设备模型使用,从linux内核2.6的某个版本之后,devfs不复存在,udev成为devfs的替代。相比devfs,udev有很多优势。

  1. struct class *myclass = class_create(THIS_MODULE, “my_device_driver”);  
  2. class_device_create(myclass, NULL, MKDEV(major_num, 0), NULL, “my_device”);  

这样就创建了一个类和设备,模块被加载时,udev daemon就会自动在/dev下创建my_device设备文件节点。这样就省去了自己创建设备文件的麻烦。这样也有助于动态设备的管理。
 4. 总结
杂项设备作为字符设备的封装,为字符设备提供的简单的编程接口,如果编写新的字符驱动,可以考虑使用杂项设备接口,方便简单,只需要初始化一个miscdevice的结构,调用misc_register就可以了。系统最多有255个杂项设备,因为杂项设备模块自己占用了一个次设备号
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