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内核维护一个misc_list链表,misc设备在misc_register注册的时候链接到这个链表,在misc_deregister中解除链接。主要的设备结构就是miscdevice。定义如下:
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struct miscdevice {
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int minor;
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const char *name;
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const struct file_operations *fops;
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struct list_head list;
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struct device *parent;
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struct device *this_device;
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const char *nodename;
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mode_t mode;
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};
这个结构体是misc设备基本的结构体,在注册misc设备的时候必须要声明并初始化一个这样的结构体,但其中一般只需填充name minor fops字段就可以了。下面就是led驱动程序中初始化miscdevice的代码:
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static struct miscdevice misc = {
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.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
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.name = DEVICE_NAME,
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.fops = &dev_fops,
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};
一般的时候在fops不用实现open方法,因为最初的方法misc_ops包含了open方法。其中
minor如果填充MISC_DYNAMIC_MINOR,则是动态次设备号,次设备号由misc_register动态分配的。
2. misc_init 函数
misc也是作为一个模块被加载到内核的,只不过是静态模块。这个函数是misc静态模块加载时的初始化函数。
可以看出,这个初始化函数,最主要的功能就是注册字符设备 ,所用的注册接口是2.4内核的register_chrdev。它注册了主设备号为MISC_MAJOR,次设备号为0-255的256个设备。并且创建了一个misc类。
3. misc_register()函数
misc_register()函数在misc.c中,最主要的功能是基于misc_class构造一个设备,将miscdevice结构挂载到misc_list列表上,并初始化与linux设备模型相关的结构,它的参数是miscdevice结构体。
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int misc_register(struct miscdevice * misc)
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{
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struct miscdevice *c;
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dev_t dev;
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int err = 0;
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INIT_LIST_HEAD(&misc->list); //链表项使用时必须初始化
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mutex_lock(&misc_mtx);
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list_for_each_entry(c, &misc_list, list) {
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if (c->minor == misc->minor) {
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mutex_unlock(&misc_mtx);
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return -EBUSY;
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}
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} //遍历链表如果发现次设备号一样的,返回错误
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if (misc->minor == MISC_DYNAMIC_MINOR) { //动态次设备号
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int i = DYNAMIC_MINORS;
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while (--i >= 0)
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if ( (misc_minors[i>>3] & (1 << (i&7))) == 0)
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break;
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if (i<0) {
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mutex_unlock(&misc_mtx);
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return -EBUSY;
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}
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misc->minor = i;
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}
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if (misc->minor < DYNAMIC_MINORS)
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misc_minors[misc->minor >> 3] |= 1 << (misc->minor & 7);
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dev = MKDEV(MISC_MAJOR, misc->minor);
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misc->this_device = device_create(misc_class, misc->parent, dev,
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misc, "%s", misc->name);
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//udev创建设备节点使用,linux设备模型相关
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if (IS_ERR(misc->this_device)) {
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err = PTR_ERR(misc->this_device);
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goto out;
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}
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/*
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* Add it to the front, so that later devices can "override"
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* earlier defaults
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*/
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list_add(&misc->list, &misc_list); //添加到misc_list之中
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out:
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mutex_unlock(&misc_mtx);
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return err;
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}
可以看出,这个函数首先遍历misc_list链表,查找所用的次设备号是否已经被注册,防止冲突。如果是动态次设备号则分配一个,然后调用MKDEV生成设备号,从这里可以看出所有的misc设备共享一个主设备号MISC_MAJOR,然后调用device_create,生成设备文件。最后加入到misc_list链表中。 关于device_create,class_create 作用: class_create函数在misc.c中的模块初始化中被调用,现在一起说一下。这两个函数看起来很陌生,没有在ldd3中发现过,看源代码的时候发现class_create会调用底层组件__class_regsiter()是说明它是注册一个类。而device_create是创建一个设备,他是创建设备的便捷实现调用了device_register函数。他们都提供给linux设备模型使用,从linux内核2.6的某个版本之后,devfs不复存在,udev成为devfs的替代。相比devfs,udev有很多优势。
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struct class *myclass = class_create(THIS_MODULE, “my_device_driver”);
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class_device_create(myclass, NULL, MKDEV(major_num, 0), NULL, “my_device”);
这样就创建了一个类和设备,模块被加载时,udev daemon就会自动在/dev下创建my_device设备文件节点。这样就省去了自己创建设备文件的麻烦。这样也有助于动态设备的管理。
4. 总结
杂项设备作为字符设备的封装,为字符设备提供的简单的编程接口,如果编写新的字符驱动,可以考虑使用杂项设备接口,方便简单,只需要初始化一个miscdevice的结构,调用misc_register就可以了。系统最多有255个杂项设备,因为杂项设备模块自己占用了一个次设备号
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