嵌入式Memo 11 串口通信（更改波特率）和pc结合 On Apr 10.2013

           mini2440串口有三个独立通道：每个通道可以工作在中断，查询，DMA模式。

          在本实验中，使用串口要设置UBRDIVn波特率，ULCONn 传输格式，UCONn时钟源等，使用串口0，工作于查询方式。
用secureCRT登录后往在串口上输入一个数据，目标版收到将ascii码加一从串口输出输出到CRT，设备支持最多64字节数据发送。
代码如下：
1，serial.c

#define GPHCON              (*(volatile unsigned long *)0x56000070)
#define GPHUP               (*(volatile unsigned long *)0x56000078)
#define ULCON0              (*(volatile unsigned long *)0x50000000)
#define UCON0               (*(volatile unsigned long *)0x50000004)
#define UFCON0              (*(volatile unsigned long *)0x50000008)
#define UMCON0              (*(volatile unsigned long *)0x5000000c)
#define UBRDIV0             (*(volatile unsigned long *)0x50000028)
#define UTRSTAT0            (*(volatile unsigned long *)0x50000010)
#define UTXH0               (*(volatile unsigned char *)0x50000020)
#define URXH0               (*(volatile unsigned char *)0x50000024)

#define PCLK            50000000
#define UART_CLK        PCLK
#define UART_BAUD_RATE  115200
#define UART_BRD        ((UART_CLK  / (UART_BAUD_RATE * 16)) - 1)


#define TXD0READY   (1<<2)
#define RXD0READY   (1)
void uart0_init(void)
{
    GPHCON  |= 0xa0;
    GPHUP   = 0x0c;


    ULCON0  = 0x03;
    UCON0   = 0x05;
    UFCON0  = 0x00;
    UMCON0  = 0x00;
    UBRDIV0 = UART_BRD;
}
void putc(unsigned char c)
{
    while (!(UTRSTAT0 & TXD0READY));
    UTXH0 = c;
}
unsigned char getc(void)
{
    while (!(UTRSTAT0 & RXD0READY));
    return URXH0;
}
int isDigit(unsigned char c)
{
    if (c >= '0' && c <= '9')
        return 1;
    else
        return 0;
}
int isLetter(unsigned char c)
{
      if (c >= 'a' && c <= 'z')
        return 1;
    else if (c >= 'A' && c <= 'Z')
        return 1;
    else
        return 0;
}
int main()
{
    unsigned char c;
    uart0_init();
    while(1)
    {
        c = getc();
        if (isDigit(c) || isLetter(c))
        putc(c++);
    }
    return 0;
}

程序中未涉及.h文件的应用，这涉及到makefile的编写，努力未果。

2，crt0.s
.text
.global _start
_start:
     ldr r0, =0x53000000
     mov r1,#0x0
     str r1,[r0]

ldr  sp, =1024*4

     ldr r0, =0x4c000014
     mov r1,#0x03
     str r1,[r0]
mrc p15,0,r1,c1,c0,0
ORR r1,r1,#0xc0000000
mcr p15,0,r1,c1,c0,0
     ldr r0,=0x4c000004
     ldr r1,=((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))
     str r1,[r0]

     bl  main
halt_loop:
     b   halt_loop
和前一个实验一样，这里把系统时钟的设置加到了初始化文件中。

3， makefile

serial.bin:crt0.s serial.c
        arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.s
        arm-linux-gcc -g -c -o serial.o serial.c
        arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g crt0.o serial.o -o serial_elf
        arm-linux-objcopy -O binary -S serial_elf serial.bin
clean:
        rm -f serial.bin serial_elf *.o
c:
        cp serial.bin /home/armshare/zengh/
在上一句中我们make c就把bin文件拷到了我们的共享目录下。
将继续在makefile上研究。
下一blog将对中断进行研究。
 serial.zip