垃圾车齿轮变速机构之单排行星齿轮机构四

组合式行星齿轮机构

两个以上的行星排进行组合，选取不同的基本元件作为输入或输出，以及采用执行元件不同的工作方式，可得到不同类型的行星齿轮变速器。

    目前常用的自动变速器的行星齿轮装置有辛普森（Simpson）式和拉维娜（Ravigneaux）式两种。