垃圾车起动系之转速特性

串激直流电动机：磁路未饱和时，不是常数，当增大，即转矩增大时，转速明显下降，具有软机械特性。串激直流电动机具有软机械特性。轻载转速高，重载转速低。

所以：起动安全可靠，但应避免在轻载和空载下运行。

起动瞬间，即为完全制动时，电流最大（制动电流），输出扭矩M也最大（制动扭矩），但转速n=0，起动机即将工作还未工作，所以P=0。

    起动机空载时，转速n很高,但   克服摩擦阻力矩维持空转,输出扭矩M=0，所以P=0。

在电枢电流为制动电流的一半时，电动机输出功率达到最大值。由于起动机工作时间较短，允许在最大功率下工作。