自卸车传感器的一般特性之传感器的静特性

传感器在稳态信号作用下，其输出一输入关系称为静态特性。衡量传感器静态特性的重要措标是线性度、灵敏度、迟滞和重复性。

 1.线性度

    传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性问题。在不考虑迟滞、蠕变、不稳定性等因素的情况下，其静特性可用下列多项式代数方程表示：

                 

 在使用非线性特性的传感器时，如果非线性项的方次不高，在输入量变化范围不大的条件下，可以用切线或割线等直线来近似地代表实际曲线的一段，即线性拟合。

    非线性误差或线性度通常用相对误差rL表示：目前常用的拟合方法有：①理论拟合；②过零旋转拟合；③端点连线拟合； ④端点连线平移拟合；⑤最小二乘拟合；⑥最小包容拟合等。

理论拟合--拟合直线为传感器的理论特性，与实际测试值无关。该方法十分简单，但一般说ΔLmax较大。

过零旋转拟合--常用于曲线过零的传感器。拟合时，使ΔL1= |ΔL2|=ΔLmax。这种方法也比较简单，非线性误差比前一种小很多。

端点连线拟合--把输出曲线两端点的连线作为拟合直线。这种方法比较简便，但ΔLmax也较大。

端点平移拟合--图d中在图c基础上使直线平移，移动距离为原先ΔLmax的一半，这样输出曲线分布于拟合直线的两侧，ΔL2 = |ΔL1| = |ΔL3| =ΔLmax，与图c相比，非线性误差减小一半,提高了精度。