垃圾车起动系之勾臂式垃圾车电枢

换向器：它由一定数量的燕尾形铜片组成，并用轴套和压环组装成一个整体，压装在电枢轴上，各铜片之间均用云母或硬塑料片绝缘。

电枢是直流电动机的转子部分，由铁芯、绕组、换向器和电枢轴组成。是产生扭矩的部分。

电枢绕组一般采用扁铜线单匝绕制，电阻小，但抗疲劳强度差

电枢绕组与换向器的连接采用波绕法

每项绕组的线圈个数与电动机的磁极对数相等

每个线圈的节距应约等于相邻的N、S极距

电枢绕组与换向器的连接形成一个闭合回路

电枢旋转时，由电刷通入的直流电经换向器使线圈中的电流方向发生改变，从而使电磁转矩的方向保持不变。