工程车几种新型传感器之自卸车压电薄膜传感

PVDF(Poly Vinyli Dence Floride)是一种有机高分子功能材料，其化学名称为聚偏二氟乙烯。 PVDF材料可用热成形法加工成膜状、管状和粒状,其中以薄膜状用得较多。PVDF薄膜厚度约为几十微米，具有优良的柔性及压电特性，可用来代替压电陶瓷制作机器人的触觉传感器。例如已采用PVDF作敏感材料制作了触觉传感器，用于分析人手指纹的形状与功能，打破了传统的制作单触觉传感器的局限。用普通橡胶制成有指纹状及有许多小凸点的两种表皮，将其放在PVDF薄膜上形成触觉兼滑觉的复合传感器，当机器人的手爪（传感器）表面开始接触物体时，接触阶跃性应力使PVDF产生电荷，经电荷放大器，变为触觉信号。而工件相对于传感器表层滑动时，摩擦力变化引起传感器表层的诱导振动，该诱导振动使PVDF产生交变电压信号。