uc/os-II移植到atmega16L

几天前，受到一个朋友的介绍，开始玩起了uc/os-II。于是开始看书查资料，还特意到他的官方网站上面下载了源码包。看起英文文档，一开始用的是IAREW for avr，后来又试过ICC AVR ,WINAVR.

在试了网上很多的别人移植成功的程序后，都没有成功。最后找到了一个用Winavr编译的程序，硬件平台是atmega16L。特转上来供大家参考：

 

文件:	uCOS-II+在+AVR+上的移植.rar
大小:	79KB
下载:	下载

虽然不是我写的程序，但是总有一天，我自己一定要靠自己把uc/os-II移植到各种各样的单片机中去！

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传统的前后台方式，就是把需要处理的每一项任务顺序排列，循环执行；同时，最重要的任务由中断处理。这种方式对于简单应用，是完全可以胜任的。需要注意的就是中断处理要迅速，尽可能简单。即使需要执行较长程序，也应放在主程序循环之内，而通过中断中置标志的形式调用。前后台方式对复杂应用，就可能带来异常。比如，一个任务的处理时间非常长，并且处理时间不是恒定的；或者，一个任务进入死循环无法退出。而且，一旦程序改变，增加功能，那么之前许多正常情况都可能出现新问题。所以，前后台方式不是一种最好的机制。看到别人说的话，一旦学习掌握了实时系统嵌入，那么，就不会再回到前后台方式编程了。
　　实时系统，其基本理论就是将CPU运行按照时间片分配给每个任务，任务按照优先级次序排队。一个时间片到来就执行最高的、已经就绪的任务。系统的内核可以移植到不同的CPU之上，并且可以选择，也就是裁剪，只留下应用所需要的部分。这样系统占用的资源较少，运行也更稳定。
　　uC/OS-II的内核有2部分组成。一部分与CPU无关，一般不需要修改；一部分则完全取决于所移植的CPU或MCU或MPU或ARM，需要修改或者自己编程代码。当然这个工作并复杂，相比较，还是前一部分代码的理解更重要。

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修改或者编写需要的代码，当然需要参考。就拿最老版本开始吧。附件是uCOS-II的v2.52版本，支持x86的源码。SOURCE目录是与CPU无关的内核文件；Ix86L是与CPU有关的内核文件；EX1_x86L等目录是例程。
其中，需要修改和编写的文件包括：OS_CPU.H，OS_CPU_C.C，OS_CPU_A.ASM，INCLUDES.H，OS_CFG.H，以及自己的应用程序APP.C。
OS_CPU.H：与CPU有关的头文件
OS_CPU_C.C，OS_CPU_A.ASM：与CPU有关的处理函数
OS_CFG.H：内核裁剪选择
INCLUDES.H：为了方便，将全部头文件打包了

下面开始逐个分析每个文件。

uCOS-II-V2.52.rar