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2014-07-15 15:58:36
“回忆当年”发展史！
1733年，法国的加缪发表参加了两个齿面啮合状态下齿与齿之间的接触点轨迹的概念。
小齿轮的齿数啮合率降低一点时，在齿条面的法线上和齿顶面进行外摆线齿廓运动。当时这个齿廓用于钟表的制作，其原理人们已略知一二，但具体阐述此理论的是加缪。
此后，摆线齿廓的研究有了进步，但当时齿轮还没有互换性。也就是说：对于都是6个齿的小齿轮，其相啮合的配对齿轮是36个齿或60个齿时，其齿廓是不同的。
当时认为这个现象是正常的，但当英国的威利斯对互相性摆线齿廓发表了自己的观点：同一齿距的齿轮，其沿分度圆周转动的圆的大小是固定的，分度圆的外侧是外摆线，内侧的为内摆线时，齿轮无论怎样组合都可以啮合！
威利斯的观点完善了互换性复合摆线齿廓的理论！
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