内核线程

makefile文件

# File: Makefile
# wangxiancai

MODEXT = ko
INSTALLDIR=/home/wangxc/linux/rootfs/nfs_2.6.13/wxc/driver/chardriver/ko
CROSS=/home/wangxc/linux/toolchain/crosstools_3.4.1_softfloat/arm-linux/gcc-3.4.1-glibc-2.3.3/bin/arm-linux-
KERNELDIR=/home/wangxc/linux/kernel/kernel-2.6.30

CC= $(CROSS)gcc
LD= $(CROSS)ld

#############################################################################
# Compiler Flags
#############################################################################
EXTRA_CFLAGS += -I$(KERNELDIR)/include
#############################################################################
# Make Targets
#############################################################################
obj-m := kthread.o
default:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
# Otherwise we were called directly from the command line; invoke the kernel build system.

install: default
    rm -rf $(INSTALLDIR)/kthread.$(MODEXT)
    cp -rf $(PWD)/kthread.$(MODEXT) $(INSTALLDIR)

clean:
    rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions *.bak modules.order Module.symvers

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/types.h>
#include <net/sock.h>
#include <net/netlink.h>

static int kthread_init(void)
{
    /*功能 : 创建内核socket
    参数 :
            @net : &init_net : 网络名字空间namespace 指针,默认情况下都是使用 init_net这个全局变量。
            @unit : NETLINK_OFS=30 : netlink协议类型。(内核空间自定义的,必须和用户空间程序一样)
            @module : 固定是 THIS_MODULE
            @cfg :
    返回值 : 成功返回struct sock指针，失败返回NULL。
    说明 : 基于socket的Netlink通信机制,完成内核空间与用户空间通信
    函数原型 :
    netlink_kernel_create(struct net *net, int unit, struct netlink_kernel_cfg *cfg)  //3.14.23内核
    {
        return __netlink_kernel_create(net, unit, THIS_MODULE, cfg);
    }
    struct sock * __netlink_kernel_create(struct net *net, int unit, struct module *module, struct netlink_kernel_cfg *cfg) -----3.14.23内核
    */
        /*创建内核socket
        extern struct sock *netlink_kernel_create(struct net *net,  //2.6.30内核
                           int unit,unsigned int groups,
                           void (*input)(struct sk_buff *skb),
                           struct mutex *cb_mutex,
                           struct module *module);
        *struct net : 是一个网络名字空间namespace，在不同的名字空间里面可以有自己的转发信息库，有自己的一套net_device等等。
        *             默认情况下都是使用init_net这个全局变量
        *NETLINK_TEST=25 自定义一种新的协议并加入协议族
        */
        nl_sk = netlink_kernel_create(&init_net, NETLINK_TEST, 1,nl_data_ready, NULL, THIS_MODULE);
        if(!nl_sk)
        {
                printk(KERN_ERR "my_net_link: create netlink socket error.\n");
                return 1;
        }
        printk("my_net_link_3: create netlink socket ok.\n");
        return 0;
}

static void kthread_exit(void)
{
        if(nl_sk != NULL)
        {
                /*释放内核socket连接: 指定的协议编号将不再可用*/
                sock_release(nl_sk->sk_socket);
        }
        printk("my_net_link: self module exited\n");
}

module_init(netlink_init);
module_exit(netlink_exit);

MODULE_AUTHOR("[e-mail]");
MODULE_LICENSE("GPL");