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linux LCD驱动

分类： LINUX

2015-12-04 15:45:16

lcd.c文件

点击(此处)折叠或打开

  1. /*内核的LCD驱动程序已经实现了，我们这里重新写一遍*/

  3. #include <linux/module.h>
  4. #include <linux/kernel.h>
  5. #include <linux/errno.h>
  6. #include <linux/string.h>
  7. #include <linux/mm.h>
  8. #include <linux/slab.h>
  9. #include <linux/delay.h>
  10. #include <linux/fb.h>
  11. #include <linux/init.h>
  12. #include <linux/dma-mapping.h>
  13. #include <linux/interrupt.h>
  14. #include <linux/platform_device.h>
  15. #include <linux/clk.h>
  16. #include <asm/io.h>
  17. #include <asm/div64.h>
  18. #include <asm/mach/map.h>
  19. #include <mach/regs-lcd.h>
  20. #include <mach/regs-gpio.h>
  21. #include <mach/fb.h>
  22. #include <linux/pm.h> //电源管理

  24. #ifdef CONFIG_PM
  25. #include <linux/pm.h>
  26. #endif

  28. static struct fb_info * s3c_lcd = NULL;

  30. /*****************************************************************************/
  31. volatile unsigned long * gpio_va = NULL;
  32. #define GPIO_OFT(x) ((x) - 0x56000000)

  34. /*gpio_va前面如果不加(char *)，后面+0x20，则表示0x20*(volatile unsigned long *)lcdreg_va个长度=0x20*4
  35. *0x20*(char *)lcdreg_va个长度=0x20*1
  36. */
  37. #define    GPCCON (*(volatile unsigned long *)((char *)gpio_va + GPIO_OFT(0x56000020))) //设置为：VD[7]到VD[0]功能引脚
  38. #define    GPCDAT (*(volatile unsigned long *)((char *)gpio_va + GPIO_OFT(0x56000024)))
  39. #define    GPCUP (*(volatile unsigned long *)((char *)gpio_va + GPIO_OFT(0x56000028)))

  41. #define    GPDCON (*(volatile unsigned long *)((char *)gpio_va + GPIO_OFT(0x56000030))) //设置为：VD[23]到VD[8]功能引脚
  42. #define    GPDDAT (*(volatile unsigned long *)((char *)gpio_va + GPIO_OFT(0x56000034)))
  43. #define    GPDUP (*(volatile unsigned long *)((char *)gpio_va + GPIO_OFT(0x56000038)))

  45. #define    GPGCON (*(volatile unsigned long *)((char *)gpio_va + GPIO_OFT(0x56000060))) //设置为：LCD_PWREN引脚
  46. #define    GPGDAT (*(volatile unsigned long *)((char *)gpio_va + GPIO_OFT(0x56000064)))
  47. #define    GPGUP (*(volatile unsigned long *)((char *)gpio_va + GPIO_OFT(0x56000068)))

  49. /*****************************************************************************/
  50. volatile unsigned long * lcdreg_va = NULL;
  51. #define LCD_OFT(x) ((x) - 0x4D000000)

  53. #define    LCDCON1 (*(volatile unsigned long *)((char *)lcdreg_va + LCD_OFT(0x4D000000)))
  54. #define    LCDCON2 (*(volatile unsigned long *)((char *)lcdreg_va + LCD_OFT(0x4D000004)))
  55. #define    LCDCON3    (*(volatile unsigned long *)((char *)lcdreg_va + LCD_OFT(0x4D000008)))
  56. #define    LCDCON4 (*(volatile unsigned long *)((char *)lcdreg_va + LCD_OFT(0x4D00000C)))
  57. #define    LCDCON5    (*(volatile unsigned long *)((char *)lcdreg_va + LCD_OFT(0x4D000010)))

  59. #define    LCDSADDR1 (*(volatile unsigned long *)((char *)lcdreg_va + LCD_OFT(0x4D000014)))
  60. #define    LCDSADDR2 (*(volatile unsigned long *)((char *)lcdreg_va + LCD_OFT(0x4D000018)))
  61. #define    LCDSADDR3    (*(volatile unsigned long *)((char *)lcdreg_va + LCD_OFT(0x4D00001C)))

  63. #define    LCDINTPND (*(volatile unsigned long *)((char *)lcdreg_va + LCD_OFT(0x4D000054))) //LCD中断挂起寄存器
  64. #define    LCDSRCPND (*(volatile unsigned long *)((char *)lcdreg_va + LCD_OFT(0x4D000058))) //LCD中断源寄存器
  65. #define    LCDINTMSK    (*(volatile unsigned long *)((char *)lcdreg_va + LCD_OFT(0x4D00005C))) //LCD中断屏蔽寄存器

  67. /*****************************************************************************/
  68. #define LCD_YSIZE_TFT_480272 (272) //实际LCD的高度
  69. #define LCD_XSIZE_TFT_480272 (480) //实际LCD的宽度

  71. #define CLKAVL_TFT ((0x04)&(0x3ff)) //用于设置LCDCON1中，像素时钟:低10位有效
  72. #define PNRMODE_LCDTYPE_TFT ((0x03)&(0x3)) //用于设置LCDCON1中，LCD类型:TFT:低2位有效
  73. #define BPPMODE_8BPP ((0xB)&(0xf)) //用于设置LCDCON1中，BPP类型:8BPP:低4位有效
  74. #define BPPMODE_16BPP (0xC) //用于设置LCDCON1中，BPP类型:16BPP
  75. #define BPPMODE_24BPP (0xD) //用于设置LCDCON1中，BPP类型:24BPP
  76. #define ENVID_DISABLE (0) //用于设置LCDCON1中，LCD信号禁止
  77. #define ENVID_ENABLE (1) //用于设置LCDCON1中，LCD信号使能

  79. //下面的取值，查看LCD控制器手册
  80. #define VBPD_480272 ((2)&(0xff)) //用于设置LCDCON2中，VBPD值:低8位有效
  81. #define LINEVAL_480272 ((LCD_YSIZE_TFT_480272-1)&(0x3ff)) //用于设置LCDCON2中，LINEVAL值:低10位有效，一旦实际LCD确定，这个值就确定下来了，不可以是其他任何值
  82. #define VFPD_480272 ((4)&(0xff)) //用于设置LCDCON2中，VFPD值:低8位有效
  83. #define VSPW_480272 ((8)&(0x3f)) //用于设置LCDCON2中，VSPW值:低8位有效

  85. #define HBPD_480272 ((10)&(0x7f)) //用于设置LCDCON3中，HBPD值:低7位有效
  86. #define HOZVAL_480272 ((LCD_XSIZE_TFT_480272-1)&(0x7ff)) //用于设置LCDCON3中，HOZVAL值:低11位有效，一旦实际LCD确定，这个值就确定下来了，不可以是其他任何值
  87. #define HFPD_480272 ((19)&(0xff)) //用于设置LCDCON3中，HFPD值:低8位有效
  88. #define HSPW_480272 ((30)&(0xff)) //用于设置LCDCON4中，HSPW值:低8位有效

  90. #define FORMAT_FRM565_565 (1) //用于设置LCDCON5中，FRM565值：TFT_LCD的显示模式为16BPP时:所使用的数据格式：565格式
  91. #define FORMAT_FRM565_5551 (0) //用于设置LCDCON5中，FRM565值：TFT_LCD的显示模式为16BPP时:所使用的数据格式：5551格式
  92. #define INVVLINE_HSYNC (1) //用于设置LCDCON5中，INVVLINE值：1:极性反转
  93. #define INVVFRAME_VSYNC (1) //用于设置LCDCON5中，INVVFRAME值：1:极性反转
  94. #define BSWP (0) //用于设置LCDCON5中，BSWP值：0
  95. #define HWSWP (1) //用于设置LCDCON5中，HWSWP值：1：0位和1位，共同决定内存中像素的排列格式

  97. #define LOWER21BITS(n) ((n) & 0x1fffff)

  99. //#define LCDFRAMEBUFFER (s3c_lcd->fix.smem_start) //帧内存起始地址

  101. #define DEB_PRINTK printk //测试完成，用这个，表示什么都不打印
  102. //#define DEB_PRINTK(x...) //测试时，用这个
  103. /*****************************************************************************/
  104. static unsigned int pseudo_buffer[16]; //本地调色板

  106. /* from pxafb.c TODO 函数功能 : 设置var中颜色的值*/
  107. static inline unsigned int chan_to_field(unsigned int chan, struct fb_bitfield *bf)
  108. {
  109.     chan &= 0xffff; //保留16位
  110.     chan >>= 16 - bf->length;
  111.     return chan << bf->offset;
  112. }

  114. /*
  115. *函数功能 : 设置调色板空间各个寄存器的值
  116. *函数参数 : regno : 调色板内存空间的编号,即索引值。类似于小时候画画的颜料碟子，共256个碟子。
  117. *注意 : 调色板中的数据，相当于是画图时，提前调试好的颜色，只不过，这个事先调试好的颜色只有256种，直接拿过来用就是了。
  118. */
  119. static int s3c_lcd_setcolreg(unsigned regno, unsigned red, unsigned green, unsigned blue, unsigned transp, struct fb_info *info)
  120. {
  121.     unsigned int val;

  123.     switch (info->fix.visual) //本程序这里固定是真彩色
  124.     {
  125.     case FB_VISUAL_TRUECOLOR: //真彩色
  126.         /* true-colour, use pseudo-palette */
  127.         if(regno < 16)
  128.         {
  129.             /*用 red green blue 3原色构造出val*/
  130.             val = chan_to_field(red, &info->var.red);
  131.             val |= chan_to_field(green, &info->var.green);
  132.             val |= chan_to_field(blue, &info->var.blue);

  134.             //((U32 *)(info->pseudo_palette))[regno] = val;
  135.             pseudo_buffer[regno] = val;
  136.         }
  137.         break;

  139.     default:
  140.         return 1;    /* unknown type */
  141.     }

  143.     return 0;
  144. }

  146. static struct fb_ops mylcd_fb_ops =
  147. {
  148.     .owner        = THIS_MODULE,
  149.     .fb_setcolreg    = s3c_lcd_setcolreg, //本文件中实现，设置调色板
  150.     .fb_fillrect    = cfb_fillrect, //函数功能 : 填充一个矩形。下面这3个函数用内核已经定义好的函数,对显存的一些操作，是很通用的函数，几乎在所有的xxxfb.c文件中都有使用。
  151.     .fb_copyarea    = cfb_copyarea, //函数功能 : 拷贝一个区域
  152.     .fb_imageblit    = cfb_imageblit, //函数功能 :
  153. };


  156. static int __init lcd_int(void)
  157. {
  158.         int ret = 0;
  159.         dma_addr_t map_dma = 0;
  160.         printk("DEVICE:lcd_int() ok\n");

  162.         /* 1, 分配一个fb_info结构体
  163.         *在内核提供的驱动代码s3c2410fb.c中，需要额外的空间，我们这里简化了，不需要额外的空间，所以第1个参数size=0
  164.         */
  165.         printk("DEVICE:framebuffer_alloc()1 ok! s3c_lcd=[%p]\n", s3c_lcd);
  166.         s3c_lcd = framebuffer_alloc(0, NULL);
  167.         if(s3c_lcd == NULL)
  168.         {
  169.             printk("DEVICE:framebuffer_alloc() err!\n");
  170.             return -ENOMEM;
  171.         }
  172.         printk("DEVICE:framebuffer_alloc()2 ok! s3c_lcd=[%p]\n", s3c_lcd);

  174.         /* 2. 设置 */
  175.         //下面设置的值，在fbmem.c中调用read，write函数时，会使用到。
  176.         /* 2.1 设置固定的参数 struct fb_fix_screeninfo fix */
  177.         strcpy(s3c_lcd->fix.id, "mylcd");                        //这个名称可以随便取。
  178.         s3c_lcd->fix.smem_start = 0;                                //显存的起始地址，是物理地址，在分配了显存之后再赋值。
  179.         s3c_lcd->fix.smem_len = 480*272*16/8;                //显存的大小，单位是字节。需要查看LCD手册。16表示是使用16BPP
  180.         s3c_lcd->fix.type = FB_TYPE_PACKED_PIXELS;    //类型，其实这里不设置也可以，framebuffer_alloc()时，会全部初始化为0。
  181.         /*类型用宏定义来表示，当不知道取什么值时，用默认的第1个值0,可以支持大部分的LCD。
  182.         #define FB_TYPE_PACKED_PIXELS        0         //Packed Pixels
  183.         #define FB_TYPE_PLANES            1         //Non interleaved planes
  184.         #define FB_TYPE_INTERLEAVED_PLANES    2        //Interleaved planes
  185.         #define FB_TYPE_TEXT            3         //Text/attributes
  186.         #define FB_TYPE_VGA_PLANES        4         //EGA/VGA planes
  187.         */
  188.         //s3c_lcd->fix.type_aux = 0;     //附加类型,这里可以不设置
  189.         s3c_lcd->fix.visual = FB_VISUAL_TRUECOLOR; //我们使用的LCD是TFT屏，是真彩色的
  190.         /*
  191.         #define FB_VISUAL_MONO01        0                        //单色Monochr. 1=Black 0=White
  192.         #define FB_VISUAL_MONO10        1                        //单色Monochr. 1=White 0=Black
  193.         #define FB_VISUAL_TRUECOLOR        2                    //真彩色True color
  194.         #define FB_VISUAL_PSEUDOCOLOR        3                //伪彩色Pseudo color (like atari)
  195.         #define FB_VISUAL_DIRECTCOLOR        4                //Direct color
  196.         #define FB_VISUAL_STATIC_PSEUDOCOLOR    5    //Pseudo color readonly
  197.         */
  198.         //s3c_lcd->fix.xpanstep = 0;                            //这个不知道是什么玩意,设置为0，其实这里也可以不设置。
  199.         //s3c_lcd->fix.ypanstep = 0;
  200.         //s3c_lcd->fix.ywrapstep = 0;
  201.         s3c_lcd->fix.line_length = 480*2;                //我们采用的是16BPP，所以每1个像素是2个字节
  202.         printk("DEVICE:fix ok\n");
  203.         
  204.         /* 2.2 设置可变的参数 struct fb_var_screeninfo var */
  205.         s3c_lcd->var.xres = 480;                                //x轴方向上的分辨率,即一行有多少个像素点，是有效分辨率，即硬件分辨率吧，可见分辨率。
  206.         s3c_lcd->var.yres = 272;                                //y轴方向上的分辨率。
  207.         s3c_lcd->var.xres_virtual = 480;                //x轴方向上的虚拟分辨率，类似于我们在个人PC上设置的桌面分辨率，虚拟>=可见，才可以实现滚屏，但是我们这里搞最简单，所以也取可见分辨率。
  208.         s3c_lcd->var.yres_virtual = 272;                //y轴方向上的虚拟分辨率。
  209.         s3c_lcd->var.xoffset = 0;                                //虚拟到可见，x轴方向上的差值，初始值也是0，所以这里可以不设置了。
  210.         s3c_lcd->var.yoffset = 0;                                //虚拟到可见，y轴方向上的差值。
  211.         s3c_lcd->var.bits_per_pixel = 16;                //每个像素用多少位，我们这里采用16BPP的像素格式。
  212.         //s3c_lcd->var.grayscale = 0;                            //灰度值，取0时，指彩色，这里也可以不设置。
  213.         //下面设置位域，我们采用16BPP，RGB=565格式。
  214.         s3c_lcd->var.red.offset = 11; //红色从16位颜色的第11位开始
  215.         s3c_lcd->var.red.length = 5;                        //红色的长度是5位
  216.         //s3c_lcd->var.red.msb_right = 0;                    //红色的最高位在左边,这里也可以不设置
  217.         s3c_lcd->var.green.offset = 5;                    //绿色第5位开始
  218.         s3c_lcd->var.green.length = 6;                    //绿色的长度是6位
  219.         //s3c_lcd->var.green.msb_right = 0;                //绿色的最高位在左边
  220.         s3c_lcd->var.blue.offset = 0;                        //蓝色第0位开始
  221.         s3c_lcd->var.blue.length = 5;                        //蓝色的长度是5位
  222.         //s3c_lcd->var.blue.msb_right = 0;                //蓝色的最高位在左边
  223.         
  224.         s3c_lcd->var.nonstd = 0;                                //取0:标准像素格式，1:非标准像素格式,所以这里也可以不设置。
  225.         s3c_lcd->var.activate = FB_ACTIVATE_NOW;//看不懂，用默认值
  226.         /*
  227.         #define FB_ACTIVATE_NOW        0                            //set values immediately (or vbl)
  228.         #define FB_ACTIVATE_NXTOPEN    1                        //activate on next open
  229.         #define FB_ACTIVATE_TEST    2                            //don't set, round up impossible
  230.         #define FB_ACTIVATE_MASK 15                //values
  231.         #define FB_ACTIVATE_VBL     16                //activate values on next vbl
  232.         #define FB_CHANGE_CMAP_VBL 32                //change colormap on vbl
  233.         #define FB_ACTIVATE_ALL     64                //change all VCs on this fb
  234.         #define FB_ACTIVATE_FORCE 128                //force apply even when no change
  235.         #define FB_ACTIVATE_INV_MODE 256                //invalidate videomode
  236.         */
  237.         s3c_lcd->var.height = 0;                                //LCD的物理高度,可以不写，写了也没多大意义。
  238.         s3c_lcd->var.width = 0;                                    //LCD的物理宽度。
  239.         
  240.         //pixclock,left_margin 如果我们有真实的数据时，可以写进去，写进去了也没多大意义。
  241.         printk("DEVICE:var ok!\n");

  243.         /* 2.3 设置操作函数 */
  244.         s3c_lcd->fbops = &mylcd_fb_ops;    //这个是重点。

  246.         /* 2.4 其他的设置 */
  247.         //为了兼容以前的程序，还需要提供假的调色板。
  248.         s3c_lcd->pseudo_palette = (void *)pseudo_buffer;
  249.         s3c_lcd->screen_base = NULL;                        //显存的起始地址，是虚拟地址，在分配了显存之后再赋值。
  250.         s3c_lcd->screen_size = 480*272*16/8;        //显存的大小，单位是字节。

  252.         /* 3. 硬件相关的设置 */
  253.         /* 3.1 配置GPIO用于LCD */
  254.         /* 这里映射1M的内存空间，映射内存的最小单位就是1页 */
  255.         gpio_va = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000000, 0x100000); //GPIO的基址
  256.         if(gpio_va == NULL)
  257.         {
  258.             printk("DEVICE:ioremap() gpio_va err!\n");
  259.             return -1;
  260.         }
  261.         printk("DEVICE:ioremap() gpio_va ok! gpio_va=[%p]\n", gpio_va);
  262.         
  263.         printk("DEVICE:ioremap() gpio_va ok! &GPCCON=[%p]\n", &GPCCON);
  264.         printk("DEVICE:ioremap() gpio_va ok! &GPCDAT=[%p]\n", &GPCDAT);
  265.         printk("DEVICE:ioremap() gpio_va ok! &GPCUP=[%p]\n", &GPCUP);
  266.         
  267.         printk("DEVICE:ioremap() gpio_va ok! &GPDCON=[%p]\n", &GPDCON);
  268.         printk("DEVICE:ioremap() gpio_va ok! &GPDDAT=[%p]\n", &GPDDAT);
  269.         printk("DEVICE:ioremap() gpio_va ok! &GPDUP=[%p]\n", &GPDUP);
  270.         
  271.         printk("DEVICE:ioremap() gpio_va ok! &GPGCON=[%p]\n", &GPGCON);
  272.         printk("DEVICE:ioremap() gpio_va ok! &GPGDAT=[%p]\n", &GPGDAT);
  273.         printk("DEVICE:ioremap() gpio_va ok! &GPGUP=[%p]\n", &GPGUP);

  275.         GPCUP = 0x0;
  276.         /*GPCCON寄存器
  277.         [31:0]=1010,1010,1010,1010,高16位，设置为：VD[7]到VD[0]功能引脚
  278.          1010,1010,1010,1010,底16位，设置为：LCD_LPCREVB,LCD_LPCREV,LCD_LPCOE,VM,VFRAME,VLINE,VCLK,LEND功能引脚*/
  279.         GPCCON = 0xaaaaaaaa;
  280.         printk("DEVICE:GPCCON ok! GPCCON=[%x]\n", (unsigned int)GPCCON);
  281.         GPDUP = 0x0;
  282.         /*GPDCON寄存器 [31:0]=1010,1010,1010,1010,1010,1010,1010,1010, 设置为：VD[23]到VD[8]功能引脚*/
  283.         GPDCON = 0xaaaaaaaa;
  284.         GPGUP = 0x0;
  285.         /*GPG4:为LCD_PWREN电源使能引脚*/
  286.         GPGCON |= (3<<8);                                        //GPG4用作LCD_PWREN
  287.         GPGDAT &= ~(1<<4);                                    //输出低电平
  288.         
  289.         /* 3.2 根据LCD手册设置LCD控制器, 比如VCLK的频率等 */
  290.         lcdreg_va = (volatile unsigned long *)ioremap(0x4D000000, 0x100000); //LCD相关寄存器的基址
  291.         if(lcdreg_va == NULL)
  292.         {
  293.             printk("DEVICE:ioremap() lcdreg_va err!\n");
  294.             return -1;
  295.         }
  296.         printk("DEVICE:ioremap() lcdreg_va ok! lcdreg_va=[%p]\n", lcdreg_va);
  297.         
  298.         printk("DEVICE:ioremap() lcdreg_va ok! &LCDCON1=[%p]\n", &LCDCON1);
  299.         printk("DEVICE:ioremap() lcdreg_va ok! &LCDCON2=[%p]\n", &LCDCON2);
  300.         printk("DEVICE:ioremap() lcdreg_va ok! &LCDCON3=[%p]\n", &LCDCON3);
  301.         printk("DEVICE:ioremap() lcdreg_va ok! &LCDCON4=[%p]\n", &LCDCON4);
  302.         printk("DEVICE:ioremap() lcdreg_va ok! &LCDCON5=[%p]\n", &LCDCON5);
  303.         
  304.         printk("DEVICE:ioremap() lcdreg_va ok! &LCDSADDR1=[%p]\n", &LCDSADDR1);
  305.         printk("DEVICE:ioremap() lcdreg_va ok! &LCDSADDR2=[%p]\n", &LCDSADDR2);
  306.         printk("DEVICE:ioremap() lcdreg_va ok! &LCDSADDR3=[%p]\n", &LCDSADDR3);

  308.         printk("DEVICE:ioremap() lcdreg_va ok! &LCDINTPND=[%p]\n", &LCDINTPND);
  309.         printk("DEVICE:ioremap() lcdreg_va ok! &LCDSRCPND=[%p]\n", &LCDSRCPND);
  310.         printk("DEVICE:ioremap() lcdreg_va ok! &LCDINTMSK=[%p]\n", &LCDINTMSK);

  312.         /*LCD控制1寄存器:用于设置LCD类型，像素时钟，使能LCD信号的输出
  313.         [17:8]=CLKAVL_TFT=(100)b,像素时钟信号VCLK=高速时钟信号HCLK/((4+1)*2)，本实验中HCLK=100MHZ，所以VCLK=10MHZ，周期是100ns。
  314.          注意 : 这个的取值范围是0~9。
  315.         [6:5]=PNRMODE_LCDTYPE_TFT=(11)b,4位双扫描显示模式(STN) 11:TFT面板 (为什么设置成00和11都行啊？)
  316.         [4:1]=BPPMODE_16BPP=(1100)b,TFT的16位每像素模式，即16bpp
  317.         [0]=ENVID_DISABLE=0,禁止LCD控制信号和视频输出
  318.         */
  319.         LCDCON1 = ((CLKAVL_TFT<<8)|(PNRMODE_LCDTYPE_TFT<<5)|(BPPMODE_16BPP<<1)|ENVID_DISABLE);

  321.         /*LCD控制2寄存器:用于设置垂直方向上信号的时间参数
  322.         [25:24]=VBPD_480272=(10)b,垂直后沿帧开始时，垂直同步周期后的无效行数为2
  323.         [23:14]=LINEVAL_480272=(272-1)十进制,决定LCD面板的垂直尺寸,272行
  324.         [13:6]=VFPD_480272=(100)b,垂直前沿帧结束时，垂直同步周期前的无效行数为4
  325.         [5:0]=VSPW_480272=(1000)b,VSYNC脉冲的高电平宽度8
  326.         */
  327.         LCDCON2 = ((VBPD_480272<<24)|(LINEVAL_480272<<14)|(VFPD_480272<<6)|(VSPW_480272));
  328.         
  329.         /*LCD控制3寄存器：用于设置水平方向各信号的时间参数
  330.         [22:19]=HBPD_480272=(1010)b,无效的像素点数，一个VCLK周期对应一个像素点。
  331.         [18:8]=HOZVAL_480272=(480-1)十进制，决定LCD面板的水平尺寸,480行
  332.         [7:0]=HFPD_480272=(10011)b,无效的像素点数
  333.         */
  334.         LCDCON3 = ((HBPD_480272<<19)|(HOZVAL_480272<<8|(HFPD_480272)));
  335.         
  336.         /*LCD控制4寄存器:LCDCON3位数不够用，补充用LCDCON4，来给出另外一个水平方向信号的时间参数
  337.         [7:0]=(30)十进制,无效的像素点数
  338.         */
  339.         LCDCON4 = (HSPW_480272);
  340.         
  341.         /*LCD控制5寄存器
  342.         [11]=1,16bpp输出数据视频的格式，为5:6:5，[11]=0,格式为5:5:5:1
  343.         [9]=1,本程序是TFT屏，所以只决定HSYNC脉冲极性，反转，[9]=0,极性正常
  344.         [8]=1,本程序是TFT屏，所以只决定VSYNC脉冲极性，反转，[8]=0，极性正常
  345.         [1]=0,字节交换控制位使能
  346.         [0]=1,半字节交换控制位使能，0位和1位，共同决定了16BPP显示模式时，内存中像素的排列格式：p1在低16位，p2在高16位
  347.         */
  348.         LCDCON5 = ((FORMAT_FRM565_565<<11)|(INVVLINE_HSYNC<<9)|(INVVFRAME_VSYNC<<8)|(BSWP<<1)|(HWSWP));

  350.         /* 3.3 分配显存(framebuffer), 并把地址告诉LCD控制器 */
  351.         //这个函数执行完之后，显存的物理地址，虚拟地址都可以得到了。是可写的一块内存。物理地址是一块连续的空间
  352.         //kmalloc分配的虚拟地址是连续的，物理地址是不连续的。
  353.         printk("DEVICE:dma_alloc_writecombine() ok! smem_len=[%d]\n", s3c_lcd->fix.smem_len); //26112
  354.         s3c_lcd->screen_base = dma_alloc_writecombine(NULL, s3c_lcd->fix.smem_len, &map_dma, GFP_KERNEL);
  355.         if(s3c_lcd->screen_base == NULL)
  356.         {
  357.                 printk("DEVICE:dma_alloc_writecombine() err!\n");
  358.                 return -1;
  359.         }
  360.         printk("DEVICE:dma_alloc_writecombine() ok! map_dma=[%x]\n",(unsigned int)(map_dma));
  361.         printk("DEVICE:dma_alloc_writecombine() ok! screen_base=[%p]\n", s3c_lcd->screen_base);
  362.         s3c_lcd->fix.smem_start = (unsigned long)map_dma;
  363.         printk("DEVICE:dma_alloc_writecombine() ok! smem_start=[%x]\n", (unsigned int)(s3c_lcd->fix.smem_start));

  365.         //本实验设置：帧内存与视口(view point)完全吻合
  366.         //下面的 (LCD_XSIZE_TFT_480272 * LCD_YSIZE_TFT_480272 * 2) = s3c_lcd->fix.smem_len
  367.         //LCDSADDR1 = ((LCDFRAMEBUFFER>>22)<<21) | LOWER21BITS(LCDFRAMEBUFFER>>1);
  368.         //LCDSADDR2 = LOWER21BITS((LCDFRAMEBUFFER + (s3c_lcd->fix.smem_len))>>1);
  369.         LCDSADDR1 = ((s3c_lcd->fix.smem_start>>22)<<21) | LOWER21BITS(s3c_lcd->fix.smem_start>>1);
  370.         printk("DEVICE:LCDSADDR1 ok! LCDSADDR1=[%x]\n", (unsigned int)LCDSADDR1);
  371.         LCDSADDR2 = LOWER21BITS((s3c_lcd->fix.smem_start + (s3c_lcd->fix.smem_len))>>1);
  372.         printk("DEVICE:LCDSADDR2 ok! LCDSADDR2=[%x]\n", (unsigned int)LCDSADDR2);
  373.         LCDSADDR3 = (0<<11) | (LCD_XSIZE_TFT_480272/2);
  374.         printk("DEVICE:LCDSADDR3 ok! LCDSADDR3=[%x]\n", (unsigned int)LCDSADDR3);

  376.         /*LCD中断屏蔽寄存器：决定屏蔽哪个中断源，被屏蔽的中断源将不会被服务
  377.         [1]=1,LCD帧同步中断，屏蔽
  378.         [0]=1,LCD FIFO中断，屏蔽
  379.         */
  380.         LCDINTMSK |= 3;
  381.         printk("DEVICE:LCDINTMSK ok! LCDINTMSK=[%x]\n", (unsigned int)LCDINTMSK);

  383.         /* 启动LCD */
  384.         LCDCON1 |= 1;                                         //LCDCON1最低位为1：LCD输出使能
  385.         LCDCON5 |= (1<<3);                                 //LCDCON5第3位：使能LCD本身
  386.         printk("DEVICE:LCDCON1 ok! LCDCON1=[%x]\n", (unsigned int)LCDCON1);
  387.         GPGDAT |= (1<<4);                                        //输出高电平 LCD_PWR使能背光
  388.         printk("DEVICE:GPGDAT ok! GPGDAT=[%x]\n", (unsigned int)GPGDAT);

  390.         /* 4，注册 */
  391.         printk("[%s][%s][%d]:s3c_lcd=[%p]\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, s3c_lcd);
  392.         ret = register_framebuffer(s3c_lcd);
  393.         if(ret < 0)
  394.         {
  395.             printk("DEVICE:register_framebuffer() ret=[%d]\n", ret);
  396.             return -1;
  397.         }
  398.         printk("[%s][%s][%d]:s3c_lcd=[%p]\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, s3c_lcd);
  399.         return 0;
  400. }

  402. static void __exit lcd_exit(void)
  403. {
  404.         unregister_framebuffer(s3c_lcd);
  405.         
  406.         LCDCON1 &= (~1); /*LCDCON1最低位为0：LCD输出禁止*/

  408.         dma_free_writecombine(NULL, s3c_lcd->fix.smem_len, s3c_lcd->screen_base, s3c_lcd->fix.smem_start);

  410.         iounmap((void *)lcdreg_va);
  411.         iounmap((void *)gpio_va);
  412.         
  413.         /*释放fb_info结构体的空间*/
  414.         framebuffer_release(s3c_lcd);

  416.         return;
  417. }

  419. module_init(lcd_int);
  420. module_exit(lcd_exit);

  422. MODULE_AUTHOR("wangxiancai"); //代码的作者
  423. MODULE_DESCRIPTION("touchsc driver"); //代码的描述，功能
  424. MODULE_LICENSE("GPL"); //开源协议
  425. MODULE_ALIAS("lcd");

  427. /*
  428. 测试：在2.6.30内核上没有看见
  429. 1，make menuconfig 去掉原来的LCD驱动程序
  430.    Device Drivers --->
  431.            Graphics support --->
  432.                    <*> Support for frame buffer devices ---> //如果有关于2410 2440LCD support 的选项，则去掉。
  433.                            <M> S3C2410 LCD framebuffer support     //不是去掉*，是配置为M。原本是*号。
  434.    注意 : 编译成模块的原因是:我们要使用到 struct fb_ops 结构体中的3个函数，所以需要这3个函数的文件也编译.ko文件。
  435.    在文件 : kernel-2.6.13/drivers/video 中可以看见 cfbfillrect.ko + cfbcopyarea.ko + cfbimgblt.ko

  437. 2,插入自己编译生成的ko模块。
  438.     cd /wxc/driver/chardriver/ko
  439.   在serial下# insmod lcd.ko
  440.   lcd: Unknown symbol cfb_copyarea
  441.     lcd: Unknown symbol cfb_imageblit
  442.     lcd: Unknown symbol cfb_fillrect
  443.   //出来这个信息，表明模块插入失败。报错原因是 : 差了3个模块
  444.   拷贝3个ko文件(cfbfillrect.ko + cfbcopyarea.ko + cfbimgblt.ko)到 目录:/wxc/driver/chardriver/ko
  445. # cd /home/wangxc/linux/kernel/kerner-2.6.30/drivers/video
  446. # cp cfbcopyarea.ko /home/wangxc/linux/rootfs/nfs_2.6.30/wxc/driver/chardriver/ko
  447. # cp cfbfillrect.ko /home/wangxc/linux/rootfs/nfs_2.6.30/wxc/driver/chardriver/ko
  448. # cp cfbimgblt.ko /home/wangxc/linux/rootfs/nfs_2.6.30/wxc/driver/chardriver/ko

  450. # ls -lrt /dev/fb* //没有fb0文件

  452. # insmod cfbfillrect.ko //只是提供一些函数，它们本身并不是驱动程序。
  453. # insmod cfbcopyarea.ko
  454. # insmod cfbimgblt.ko
  455. # insmod lcd.ko

  457. # ls -lrt /dev/fb* //有fb0文件
  458. crw-rw---- 1 root root 29, 0 Jan 1 00:00 /dev/fb0 //LCD可用，一定有这个文件
  459. */
makefile文件

点击(此处)折叠或打开

  1. # File: Makefile
  2. # wangxiancai

  4. MODEXT = ko
  5. # INSTALLDIR=/home/wangxc/linux/rootfs/nfs_2.6.13/wxc/driver/chardriver/ko
  6. INSTALLDIR=/home/wangxc/linux/rootfs/nfs_2.6.30/wxc/driver/chardriver/ko
  7. # CROSS=/home/wangxc/linux/toolchain/crosstools_3.4.1_softfloat/arm-linux/gcc-3.4.1-glibc-2.3.3/bin/arm-linux-
  8. CROSS=/home/wangxc/linux/toolchain/crosstools_4.4.3_softfloat/bin/arm-linux-
  9. # KERNELDIR=/home/wangxc/linux/kernel/kernel-2.6.13
  10. KERNELDIR=/home/wangxc/linux/kernel/kerner-2.6.30

  12. CC= $(CROSS)gcc
  13. LD= $(CROSS)ld

  15. #############################################################################
  16. # Compiler Flags
  17. #############################################################################
  18. EXTRA_CFLAGS += -I$(KERNELDIR)/include
  19. #############################################################################
  20. # Make Targets
  21. #############################################################################
  22. obj-m := lcd.o lcd2.o
  23. default:
  24.     $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
  25. # Otherwise we were called directly from the command line; invoke the kernel build system.

  27. install: default
  28.     rm -rf $(INSTALLDIR)/lcd.$(MODEXT)
  29.     cp -rf $(PWD)/lcd.$(MODEXT) $(INSTALLDIR)
  30.     rm -rf $(INSTALLDIR)/lcd2.$(MODEXT)
  31.     cp -rf $(PWD)/lcd2.$(MODEXT) $(INSTALLDIR)

  33. clean:
  34.     rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions *.bak modules.order Module.symvers



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