ADC裸机驱动代码

2440init.h文件

#ifndef _2440INIT_H_
#define _2440INIT_H_

/* WATCHDOG寄存器 */
#define WTCON (*(volatile unsigned long *)0x53000000)
/* SDRAM寄存器 */
#define     MEM_CTL_BASE        0x48000000

/*系统时钟相关寄存器*/
#define    MPLLCON        (*(volatile unsigned long *)0x4c000004)
#define    CLKDIVN        (*(volatile unsigned long *)0x4c000014)
#define S3C2440_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))

void disable_watch_dog();
void clock_init(void);
void memsetup();
void copy_steppingstone_to_sdram(void);
void clean_bss(void);

#endif

adc.c文件

#include "adc.h"
#include "uart.h"

/*
*功能：AD转换初始化
*/
void init_ADC()
{
        uart_sendString("init_ADC!\n");
     //当PCLK为50M，ADC转换频率为2M时，算得预分频系数是24
        unsigned int prscen = PCLK/ADC_FREQ -1;

        /*ADCCON寄存器
        *[15]:只读，AD转换结束标志 0：正在转换 1：转换结束
        *[14]=1 1：AD转换器的时钟使用预分频 0：AD转换器的时钟不使用预分频
        *[13:6]=19，预分频系数,因为初始这8是全1
        *[5:3]=0b010，AD转换的通道
        *[2] 0: 正常模式 1： 静态模式 初始是1
        *[1] 0：读转换数据时不启动下一次转换  1：读转换数据时启动下一次转换
        *[0] 当READ_START位=1时，这个位无效。 0：无作用  1：启动AD转换(当转换真正开始时，此位被请0)
        */
        ADCCON &= (~(0xFF << 6)); //这里8位必须清0，
        ADCCON &= (~(1 << 2));
        //上面2句也可以合并成如下一句：
        //ADCCON = 0x0; //全部清0，因为已经在前面保存了这个寄存器原来的值，所以这里可以全清0。

        ADCCON |= ((1 << 14) | ((prscen & 0xff) << 6));
        ADCCON &= (~(1 << 1));
        ADC_DISABLE(); //初始化时，并不启动AD转换

        //这里是普通的AD转换，ADCTSC寄存器的值，取默认值就行了。
        ADCTSC &= (~(1<<2));
}

/*
*功能：选择进行AD转换的通道
*/
void get_ch(unsigned int chanal)
{
        int i;
        unsigned int sel_mux;
        sel_mux = (ADCCON>>3)&0x7; //新通道之前的通道

        uart_sendString("get_ch!\n");
        if(sel_mux != chanal) //之前的通道，与现在选择的通道不同，则需要变换通道
        {
                ADCCON &= (~(7<<3)); //先把已有的数据清0
                ADCCON |= (chanal<<3); //选择新的通道值。
                //注意：选择新的通道值之后，需要延时一段时间，等待AD转换器反应过来
                for(i=0; i<10000; i++);
                for(i=0; i<10000; i++);
        }
}


/*
*功能：读取AD转换后的值
*/
unsigned int read_ADC()
{
        unsigned int data;

        //启动AD转换
        ADC_START();

        uart_sendString("read_ADC!\n");

        while(ADCCON & 0x1); //转换真正开始时，此位会被清0，清0之后继续向下走

        while((ADCCON & 0x8000) == 0); //0:正在转换 1：转换结束,变成1之后继续向下走

        data = (ADCDAT0 & 0x3ff); //ADCDAT0[9:0]10位，是普通AD转换后的数据值

        return data;
}

adc.h文件

#ifndef __ADC_H__
#define __ADC_H__

/*模数转换相关寄存器*/
#define    ADCCON        (*(volatile unsigned long *)0x58000000)
#define    ADCTSC        (*(volatile unsigned long *)0x58000004)
#define    ADCDAT0        (*(volatile unsigned long *)0x5800000C)

#define ADC_DISABLE() ((ADCCON) & (~(1<<0)))
#define ADC_START() ((ADCCON) |= (0x1))

//ADC转换频率最大为2M PCLK=50M
#define ADC_FREQ (2000000)
#define ADC_CHANAL_AIN2 2

void init_ADC();
void get_ch(unsigned int chanal);
unsigned int read_ADC();

#endif

adc.lds文件

SECTIONS {
    . = 0x00000000;
    .init : AT(0){ head.o init.o nand.o}
    . = 0x30000000;
    .text : AT(4096) { *(.text) }
    .rodata ALIGN(4) : AT((LOADADDR(.text)+SIZEOF(.text)+3)&~(0x03)) {*(.rodata*)}
    .data ALIGN(4) : AT((LOADADDR(.rodata)+SIZEOF(.rodata)+3)&~(0x03)) { *(.data) }
    __bss_start = .;
    .bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) }
    __bss_end = .;
}

def.h文件

#ifndef __DEF_H__
#define __DEF_H__

#define U32 unsigned int
#define U16 unsigned short
#define S32 int
#define S16 short int
#define U8  unsigned char
#define    S8  char

#endif

head.S文件

@*************************************************************************
@ File：head.S
@ 功能：设置SDRAM，将第二部分代码复制到SDRAM,然后跳到SDRAM继续执行
@*************************************************************************

.text
.global _start
_start:
                                      @函数disable_watch_dog, memsetup 在init.c中定义
      ldr     sp, =4096               @设置堆栈
      bl disable_watch_dog       @关WATCH DOG
      bl clock_init              @设置MPLL，改变FCLK、HCLK、PCLK
      bl memsetup                @初始化SDRAM
      bl nand_init                           @ 初始化NAND Flash

                                                @ 复制nand中4k后的代码到SDRAM中
        ldr r0, =0x30000000                     @ 1. 目标地址 = 0x30000000，这是SDRAM的起始地址
     mov r1, #4096                           @ 2. 源地址 = 4096，运行地址在SDRAM中的代码保存在NAND Flash 4096地址开始处
     mov r2, #6*1024                          @ 3. 复制长度 = 6K，对于本实验，这是足够了
     bl CopyCode2SDRAM                      @ 调用C函数CopyCode2SDRAM

     bl clean_bss                   @ 清除bss段，未初始化或初值为0的全局/静态变量保存在bss段

      ldr     sp, =0x34000000         @设置栈

        ldr lr, =ret_inituart           @ 设置返回地址
        ldr pc, =init_uart                    @ 这里为什么不能用 bl init_uart ？？？，也可以在main函数里面初始化
ret_inituart:

      ldr     lr, =halt_loop          @设置返回地址
      ldr     pc, =main               @b指令和bl指令只能前后跳转32M的范围，所以这里使用向pc赋值的方法进行跳转
halt_loop:
      b       halt_loop

init.c文件

#include "2440init.h"

/*
 * 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
 */
void disable_watch_dog(void)
{
    WTCON = 0; // 关闭WATCHDOG很简单，往这个寄存器写0即可
}

/*
 * 对于MPLLCON寄存器，[19:12]为MDIV，[9:4]为PDIV，[1:0]为SDIV
 * 有如下计算公式：
 * S3C2440: MPLL(FCLK) = (2 * m * Fin)/(p * 2^s)
 * 其中: m = MDIV + 8 = 92+8, p = PDIV + 2 = 1+2, s = SDIV = 2
 * 对于本开发板，Fin = 12MHz
 * 设置CLKDIVN，令分频比为：FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4，
 * FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz
 */
void clock_init(void)
{
    // LOCKTIME = 0x00ffffff; // 使用默认值即可
    CLKDIVN = 0x03; // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
    /* 如果HDIVN非0，CPU的总线模式应该从“fast bus mode”变为“asynchronous bus mode” */
__asm__(
    "mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* 读出控制寄存器 */
    "orr    r1, r1, #0xc0000000\n" /* 设置为“asynchronous bus mode” */
    "mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n" /* 写入控制寄存器 */
    );

    MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ;
    /* 现在，FCLK=200MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz
    并不保证你的任何设置都是合适的。所以，如果想要工作在200MHz，还是按照vivi的推荐值((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02))即可。
    */
}

void memsetup(void)
{
    volatile unsigned long *p = (volatile unsigned long *)MEM_CTL_BASE;

    // 可生成”位置无关的代码”，使得这个函数可以在被复制到
    // SDRAM之前就可以在steppingstone中运行
    // 存储控制器13个寄存器的值
    p[0] = 0x22011110; //BWSCON
    p[1] = 0x00000700; //BANKCON0
    p[2] = 0x00000700; //BANKCON1
    p[3] = 0x00000700; //BANKCON2
    p[4] = 0x00000700; //BANKCON3
    p[5] = 0x00000700; //BANKCON4
    p[6] = 0x00000700; //BANKCON5
    p[7] = 0x00018005; //BANKCON6
    p[8] = 0x00018005; //BANKCON7

                                            // REFRESH,
                                            // HCLK=12MHz: 0x008C07A3,
                                            // HCLK=100MHz: 0x008C04F4
    p[9] = 0x008C04F4;
    p[10] = 0x000000B1; //BANKSIZE
    p[11] = 0x00000030; //MRSRB6
    p[12] = 0x00000030; //MRSRB7
}

/*
*功能：复制启动石中的4K代码，到SDRAM中去,ADC实验中，这个函数没有使用
*/
void copy_steppingstone_to_sdram(void)
{
    unsigned int * src = (unsigned int *)0x0; /*片内4K内存*/
    unsigned int * des = (unsigned int *)0x30000000; /*SDRAM起始地址，全部是物理地址*/

    while (src < (unsigned int *)4096) /*复制4K空间*/
    {
        *des = *src;
        des++;
        src++;
    }
}

void clean_bss(void)
{
    extern int __bss_start, __bss_end;
    int *p = &__bss_start;

    for (; p < &__bss_end; p++)
        *p = 0;
}

main.c文件

#include "adc.h"
#include "uart.h"
#include "adc.h"

int main(void)
{
        int i = 0;
        unsigned int adc_data;

        //本实验仅完成模数转换，不涉及触摸屏，所以没有中断
        uart_sendString("\n ADC test:\n");
        uart_sendString("ADC frequency = 2MHZ\n");
        uart_sendString("ADC chanal = AIN 2\n");

        uart_sendString("\n begin:\n");

        //这个目的是：保留之前的配置，本程序完之后，会恢复这个值。
        //之所以保存它，是因为其他程序有可能使用了这个值，虽然本程序没有使用。
        unsigned int ADCCON_save = ADCCON;
        //AD转换初始化
        init_ADC();

        /*1，本程序流程：每按一次键，就读取一下AD转换的值，按ESC键结束本次测试。
        * 2，不转动电位器时，每次读取的值可能不一样，但是差距会很小，这是正常的，每次转化会有误差，电位器电压有波动。
        * 3，转动电位器，可以看见不同的点位值。
        * 4，有硬件原理图可以看出：电位器电压范围是0~3.3V，这里可以转化成10位。1024个电压等级，每个等级电压差值=3.3V/1024
        * 即0V时，数字量是0   3.3V时，数字量是1023。所以可以根据数字量计算出电压值。
        */
        while(uart_getch() != 0x1b) //0x1b 是ESC键
        {
                uart_sendString("\n*****************************************\n");
                //选择AD通道：本开发板硬件连线，只连接了AIN 2
                get_ch(ADC_CHANAL_AIN2);

                //读取AD转换后的值。
                adc_data = read_ADC();

                for(i=0; i<10000; i++);
                for(i=0; i<10000; i++);
                for(i=0; i<10000; i++);
                for(i=0; i<10000; i++);

                uart_sendString("ADC_data = : ");
                uart_sendByte_hex((unsigned long)(adc_data));
                uart_sendByte('\n');
                uart_sendString("*****************************************\n");
        }
        ADCCON = ADCCON_save; //恢复保存的值

        uart_sendString("end!\n");

        return 0;
}

makefile文件

objs := head.o init.o nand.o uart.o adc.o main.o

adc.bin: $(objs)
    arm-linux-ld -Tadc.lds -o adc_elf $^
    arm-linux-objcopy -O binary -S adc_elf $@
    arm-linux-objdump -D -m arm adc_elf > adc.dis

%.o:%.c
    arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<

%.o:%.S
    arm-linux-gcc -Wall -O2 -c -o $@ $<

clean:
    rm -f adc.bin adc_elf adc.dis *.o

nand.c文件

#include "nand.h"
#include "def.h"

/*
*功能：重启
*/
void nand_reset()
{
    /*每操作NandFlash之前必须先片选*/
    NF_CE_L();
    /*发送命令之前要先清除RB*/
    NF_CLEAR_RB();
    /*向NandFlash写命令:即发送复位命令*/
    NF_CMD(CMD_RESET);
    /*注意：命令执行期间，NandFlash存储器忙，所以一直要等待为1:不忙*/
    NF_WAIT_RB();
    /*关闭片选*/
    NF_CE_H();
}

/*
*功能：NANDFLASH初始化
*注意：1,本程序使用的是ARM9 2440处理器，需要设置 NFCONF，NFCONT这2个寄存器
* 2,NandFlash的芯片是K9F2G08U0A。由芯片手册可知：
* 容量：（256M+8M）字节，后面的8M叫OOB空间，坏块管理会用到它。
* 8bit
* 2K个块，每个块有64个page页
* 一个page页 =（2K+64）字节
* 所以，一个块 = 64页 = 64*（2K+64）字节 =（128K+2K）字节
* 一个Nand器件 = 2K个块 = 2K*64个page页 = 128K页
* 一个Nand器件 = 128K页 = 128K*（2K+64）字节 = （256M+8M）字节
* 3，片内内存+SDRAM+网卡+寄存器：是由CPU统一编址的，由CPU发出地址。
* 但是NandFlash不是由CPU统一编址的，所以NandFlash的0地址和片内内存的0地址，不是一回事。
* 4，NandFlash中的OOB不参与编址，读取NandFlash上的2049这个地址，不是读取的0页上的地址，是1页上的。
* 5，NandFlash控制器的各个控制引脚的时序，不需要程序员来驱动这些引脚，
* 程序员只需要设置相关寄存器之后，控制器会自动发出控制信号。
*/
void nand_init()
{
    //char ret;
    //char ch;
    /*NANDFLASH配置寄存器 : NFCONF
    [13:12]=01:时序图中CLE,ALE持续值设置,1个HCLK时钟周期，如HCLK是100Mhz，则，1个HCLK时钟周期=10ns。
    [10:8]=011:时序图中TWRPH0持续值设置,3个HCLK时钟周期
    [6:4]=100:时序图中TWRPH1持续值设置，0个HCLK时钟周期
    */
    rNFCONF = ((TACLS << 12) | (TWRPH0 << 8) | (TWRPH1 << 4));
    /*NANDFLASH控制寄存器 : NFCONT
    其他位基本都是初始值或者不需要设置
    [1]=1:禁止片选，CE引脚输出为1
    [0]=1:MODE位，使能NandFlash控制器，命令使能CLE引脚设置为1
    */
    rNFCONT = (1<<4)|(1<<1)|(1<<0);
    nand_reset();

    return ;
}


/*功能：读取芯片的ID号
*注意：查看NandFlash的相关配置是否正确，可以去检查芯片的ID号。如果ID读取正确了，则说明配置正确了。
*第1个周期：厂商编号 : 0xEC
*第2个周期：设备编号:相同型号的芯片，有相同的ID号 : 0xDA,这个必须正确
*第3个周期：内部芯片编号 : 0x10
*第4个周期：页的大小 : 0x95
*第5个周期：一个page另外带的融错空间的大小 : 0x44
*/
char nand_readId()
{
    int i;
    U8 cyc1;
    U8 cyc2;
    U8 cyc3;
    U8 cyc4;
    U8 cyc5;
    //片选
    NF_CE_L();
    //清除RB
    NF_CLEAR_RB();
    //发送读ID命令
    NF_CMD(CMD_READID);
    //发送地址值：需要读取这个地址上的值,读ID号，规定就是这个地址，看的时序图，只需发送一个地址.
    NF_ADDR(0x0);
    for(i=0; i<1000; i++);
    //从nandflash中读取数据:读5次，看时序图
    //注意：每次只能读取8位数据，保存在数据寄存器中。
    cyc1 = NF_RDDATA8();
    for(i=0; i<100; i++);
    cyc2 = NF_RDDATA8();
    for(i=0; i<100; i++);
    cyc3 = NF_RDDATA8();
    for(i=0; i<100; i++);
    cyc4 = NF_RDDATA8();
    for(i=0; i<100; i++);
    cyc5 = NF_RDDATA8();
    for(i=0; i<100; i++);

    //等待命令执行完毕
    NF_WAIT_RB();
    //关闭片选
    NF_CE_H();

    return cyc2;
}


/*功能 : 发出地址
*注意： 这个地址，不是页编号，是具体的读取NandFlash的起始地址,包括页内地址
*/
void write_addr(unsigned int addr)
{
        //写地址(要读取数据的起始地址) :
        //包括 : 列(页内)地址,是低位地址，共A0~A11，在具体的page页内寻址。一个page页=（2K+64）字节
        //       行(页)地址,是高位地址，共A12~A28，可以寻址到page页。一个Nand器件=2K*64个page页 = 128K页
        //                    高位地址中，A12~A17，可以寻址到block块下面的page页。一个block块=64个page页
        //                    高位地址中，A18~A28，可以寻址到block块。一个Nand器件=2K个block块
        //要写全部的5个周期的地址

        //32位的page_number : 低29位有效 :
        //| 28| 27| 26| 25| 24| 23| 22| 21| 20| 19| 18| 17| 16| 15| 14| 13| 12| 11| 10| 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
      //  对应最后3个地址周期的页内地址的高11位 :
        //|A28|A27|A26|A25|A24|A23|A22|A21|A20|A19|A18|A17|A16|A15|A14|A13|A12|A11|A10|A09|A08|A07|A06|A05|A04|A03|A02|A01|A00|
        //29位在5个地址周期中应是如下的分布 :
        //| I7 | I6 | I5 | I4 | I3 | I2 | I1 | I0 |
        //| L | L | L | L | L | L | L | A28 |
        //| A27 | A26 | A25 | A24 | A23 | A22 | A21 | A20 |
        //| A19 | A18 | A17 | A16 | A15 | A14 | A13 | A12 |
        //| L | L | L | L | A11 | A10 | A9 | A8 |
        //| A7 | A6 | A5 | A4 | A3 | A2 | A1 | A0 |

    int i;
    int col, page;

        col = addr & (2048 -1); //截取低位：取2048的原因：本程序使用的nand芯片的一个page页是2048字节
        page = addr / 2048; //截取高位

    NF_ADDR(col & 0xFF); //列(页内)地址 A0~A7
    for(i=0; i<100; i++);
        NF_ADDR((col >> 8) & 0x0F);     //列(页内)地址 A8~A11
        for(i=0; i<100; i++);

        NF_ADDR(page & 0xFF); //行(页)地址 A12~A19
        for(i=0; i<100; i++);
        NF_ADDR((page >> 8) & 0xFF); //行(页)地址 A20~A27
        for(i=0; i<100; i++);
        NF_ADDR((page >> 16) & 0x03); //行(页)地址 A28~A29
        for(i=0; i<100; i++);
}

/*
*功能 : 从NandFlash位置start_addr开始读取数据，将数据复制到指定的SDRAM地址buf处，共复制size个字节。
* 数据方向:（Nand的start_addr->SDRAM的buf）
*参数 : buf : SDRAM的缓冲区起始地址：0x30001000
* start_addr : 不是页编号，也就是说，不是每一个page页的开始地址处理，
* 是具体的读取NandFlash的起始地址,包括页内地址：0x1003=4099
* size ： 复制的字节数，可以是页空间整数倍，也可以不是，也就是说，size可以小于2K,也可以大于2K。0x810，0x800=2048
*注意 ： read是相对于cpu说的，cpu读取nand中的程序代码，拷贝到SDRAM中去执行。
*/
void nand_read(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
        U32 i = 0, j = 0;
        //片选
        NF_CE_L();

        for(i=start_addr; i < (start_addr + size);)
        {
                //清除RB
                NF_CLEAR_RB();
                //读NandFlash时的第1个命令
              //0x00命令发出后，即相当于向NFCMD寄存器中写入了0，nandflash控制器会自动发出各种控制信号，
                //会自动满足时序图的要求，不再需要人工参与了。
                //这样，nandflash控制器提供的几个寄存器，就简化了对nandflash的操作。
                NF_CMD(CMD_READ1);
                //写地址
                write_addr(i);
                //读NandFlash时的第2个命令
                NF_CMD(CMD_READ2);
                //等待NandFlash不忙
                NF_WAIT_RB();

                //读数据 : 一般1次读1页的数据(1页=2K + 64字节)，可能跨了2页才能读取一页的数据。
                //也可以只读一个page页的一部分数据，只是多了几次下面的循环。
                for(j=0; j<2048; j++, i++) //小于2048也行
                {
                    //1次从nandflash的8位IO口上读取8位数据。
                    //注意：每次读此寄存器，即执行一次下面语句，就会启动对nandflash的1次读操作。
                    //前一次读操作未完成，是不会启动下一次读操作的。
                    *buf = NF_RDDATA8();
                    buf++;
                }
        }
        //关闭片选
        NF_CE_H();

}

int CopyCode2SDRAM(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
    nand_read(buf, start_addr, size);
    return 0;
}


/*
*功能 : 擦除指定的块
*参数 : block_number : 块号
*注意 : 1,一个NandFlash块有2K个块。
* 2，块被擦除后nand对应的块中的数据全部是1
* 3,命令字分为2个阶段
U8 nand_erase(U32 block_number)
{
        int i;
        U8 stat;
        //片选
        NF_CE_L();
        //清除RB
        NF_CLEAR_RB();
        //写入第1个擦除命令
        NF_CMD(CMD_ERASE1);
        //写块的地址 : 注意 : 只写块的地址就行，块地址都在行(页)地址的高位上，
        //所以不需要写前面2个周期的列(页内)地址，写后面3个周期的页地址的高11位就行。
        //列地址 : 就是页内地址, 共12位
        //行地址 : 就是页地址, 共17位 : 高11位(A28-A18)是2K的块地址，低6位是64的页地址。

        //32位block_number：低11位有效 :
      // | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
      //  对应最后3个地址周期的页内地址的高11位 :
        //| A28 | A27 | A26 | A25 | A24 | A23 | A22 | A21 | A20 | A19 | A18 |
        //高11位在后面3个地址周期中应是如下的分布 :
        //| I7 | I6 | I5 | I4 | I3 | I2 | I1 | I0 |
        //| | | | | | | | A28 |
        //| A27 | A26 | A25 | A24 | A23 | A22 | A21 | A20 |
        //| A19 | A18 | | | | | | |
        //
        NF_ADDR((block_number << 6) & 0xFF);
        NF_ADDR((block_number >> 2) & 0xFF);
        NF_ADDR((block_number >> 10) & 0xFF);
        //写入第2个擦除命令
        NF_CMD(CMD_ERASE2);

        for(i=0; i<1000; i++);
        //写入读状态寄存器的命令
        NF_CMD(CMD_STATUS);
        do
        {
            //读取8位状态数据
                stat = NF_RDDATA8();
        }
        while(!(stat & 0x40)); //等到第6位为1 : 表示读取数据完成。第0位为0，表示擦除成功
        //关闭片选
        NF_CE_H();

        //约定用0x66来表示擦除成功，或者写成功
        return 0x66;
}
*/


/*功能 : 将buf处开始的数据，写入NandFlash的start_addr地址处，共写入size个字节。
* 数据方向:（SDRAM的buf->Nand的start_addr）
*参数 : buf : SDRAM的缓冲区起始地址
* start_addr : 不是页编号，也就是说，不是每一个page页的开始地址处理，
* 是具体的读取NandFlash的起始地址,包括页内地址：0x1003=4099
* size ： 复制的字节数，可以是页空间整数倍，也可以不是，也就是说，size可以小于2K,也可以大于2K。0x810，0x800=2048
*注意 ： write是相对于cpu说的，cpu写数据到nand中，SDRAM中的数据拷贝到Nand中。
U8 nand_write(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size)
{
        int i,j;
        U8 stat;
        //片选
        NF_CE_L();

        for(i=start_addr; i < (start_addr + size);)
        {
                //清除RB
                NF_CLEAR_RB();
                //写NandFlash时的第1个命令 : NandFlash写准备
                NF_CMD(CMD_WRITE1);
                //写地址
                write_addr(i);
                //写数据 : 一般1次写1页的数据 : 1页=2K字节+64字节,可能跨了2页才能写一页的数据。
                //也可以只写一个page页的一部分数据，只是多了几次下面的循环。
                for(j=0; j<2048; j++, i++)
                {
                    //1次写8位的数据给NandFlash的8位IO口
                    //注意：每次写这个寄存器，即执行一次下面的语句，都会启动一次nandflash的写数据操作，
                    //前一次写数据操作不完成，是不会启动下一次写数据操作的
                        NF_WRDATA8(*buf);
                        buf++;
                }

                //写NandFlash时的第2个命令 : 启动写操作
                //此时，Flash内部会自动完成写，校验操作。
                NF_CMD(CMD_WRITE2);
                for(j=0; j<100; j++);
                //写入读状态寄存器的命令 : 用来判断当前写操作是否完成，是否成功
                NF_CMD(CMD_STATUS);
                do
                {
                    //读取8位状态数据
                        stat = NF_RDDATA8();
                }
                while(!(stat & 0x40)); //等到第6位为1 : 表示写数据完成。第0位为0，表示写数据成功
        }
        //关闭片选
        NF_CE_H();

        return 0x66;
}
*/

nand.h

#ifndef _NAND_H_
#define _NAND_H_

/*NANDFLASH配置寄存器 : NFCONF：用来设置时序参数宽度，数据位宽*/
#define rNFCONF (*(volatile unsigned long *)0x4E000000)
/*NANDFLASH控制寄存器 : NFCONT：用来禁止/使能nandflash控制器，使能/禁止片选信号*/
#define rNFCONT (*(volatile unsigned long *)0x4E000004)
/*NANDFLASH命令集寄存器 : NFCMMD：用来向nandflash发出命令信号*/
#define rNFCMMD (*(volatile unsigned long *)0x4E000008)
/*NANDFLASH地址集寄存器 : NFADDR：用来向nandflash发出地址信号*/
#define rNFADDR (*(volatile unsigned long *)0x4E00000C)
/*NANDFLASH数据寄存器 : NFDATA,32位=0x4E000010+0x4E000011+0x4E000012+0x4E000013*/
#define rNFDATA (*(volatile unsigned long *)0x4E000010)
/*截取NANDFLASH数据寄存器的8位 : 仅0x4E000010，实际上每次读写也只用到低8位，不可能用到32位。
每次读写此寄存器，就将启动一次对nandflash的读数据写数据的操作。*/
#define rNFDATA8 (*(volatile unsigned char *)0x4E000010)
/*NANDFLASH运行状态寄存器 : NFSTAT：只用了最低位，0：busy，1：ready*/
#define rNFSTAT (*(volatile unsigned long *)0x4E000020)

/*相关命令如下 : */
/*读NandFlash页时的命令1*/
#define CMD_READ1 0x00
/*读NandFlash页时的命令2*/
#define CMD_READ2 0x30

/*页编程 : 写NandFlash页时的命令1*/
#define CMD_WRITE1 0x80
/*页编程 : 写NandFlash页时的命令2*/
#define CMD_WRITE2 0x10

/*擦除NandFlash块的命令1*/
#define CMD_ERASE1 0x60
/*擦除NandFlash块的命令2*/
#define CMD_ERASE2 0xD0

/*读状态寄存器的命令*/
#define CMD_STATUS 0x70
/*读取芯片ID的命令*/
#define CMD_READID 0x90
/*重启命令*/
#define CMD_RESET 0xFF

#define NF_CE_L() {(rNFCONT) &= (~(1<<1));}
/*禁止nandfalsh : 控制寄存器NFCONT[1]=1*/
#define NF_CE_H() {(rNFCONT) |= (1<<1);}

/*向存储器发出命令 : 命令寄存器NFCMMD[7:0]*/
#define NF_CMD(data) {(rNFCMMD) = (data);}
/*向存储器发出地址值 : 地址寄存器NFADDR[7:0]*/
#define NF_ADDR(data) {(rNFADDR) = (data);}

/*等待NandFlash准备就绪(即不忙) : 一直等到状态寄存器NFSTAT[0]=1,循环才退出*/
#define NF_WAIT_RB() {while(!((rNFSTAT) & (1<<0)));}
/*清除RB:即检测RB传输*/
#define NF_CLEAR_RB() {(rNFSTAT) |= (1<<2);}
/*等待检测RnB : 一直等到状态寄存器NFSTAT[2]=1,循环才退出*/
#define NF_DETECT_RB {while(!((rNDSTA) & (1<<2)));}

/*从NANDFLASH的IO口中读数据(32位) : 数据寄存器NFDATA*/
#define NF_RDDATA() (rNFDATA)
/*从NANDFLASH的IO口中读数据(8位) : 数据寄存器NFDATA*/
#define NF_RDDATA8() (rNFDATA8)
/*向NANDFLASH的IO口中写数据(32位) : 数据寄存器NFDATA*/
#define NF_WRDATA(data) {(rNFDATA) = (data);}
/*向NANDFLASH的IO口中写数据(8位) : 数据寄存器NFDATA*/
#define NF_WRDATA8(data) {(rNFDATA8) = (data);}

/*时序信号参数的宽度*/
#define TACLS 1
#define TWRPH0 3
#define TWRPH1 0

void nand_reset();
void nand_init();
char nand_readId();
void write_addr(unsigned int addr);
void nand_read(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size);
int CopyCode2SDRAM(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size);
//U8 nand_erase(U32 block_number);
//U8 nand_write(unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size);

#endif

uart.c文件

#include "uart.h"

/***********************************************************************************/
//串口相关函数
/*功能：初始化串口UART0
*轮询方式来使用串口
*/
void init_uart()
{
     /*GPHCON寄存器
    [7:6]=10,GPH2作为TXD0,串口发送数据引脚
    [5:4]=10,GPH3作为RXD0,串口接受数据引脚
    GPH2，GPH3控制串口通道0
    GPH4，GPH5控制串口通道1
    GPH6，GPH7控制串口通道2
    */
        rGPHCON = ((2<<6)|(2<<4)|(0<<2)|(0<<0));
        rGPHUP = ((1<<3)|(1<<2)); /*禁止上拉*/

        /*ULCON0串口线路控制寄存器:设置传输格式
        [6]=0，普通模式，非红外工作模式
        [5:3]=000，无奇偶校验位，100=奇校验，101=偶校验，110=固定校验位为1，111=固定校验位为0
        [2]=0，每帧1个停止位，1：每帧2个停止位
        [1:0]=11，8位，每帧发送或接受的数据位的个数。00=5位，01=6位，10=7位
        */
        rULCON0 = 0x3;

        /*UCON0:串口控制寄存器：用于选择UART时钟源，设置UART中断方式
        [15:12]: 当[11:10]选择PCLK时，这4位无效。选择FCLK/n时，表示n值。
        [11:10]=00: 选择PCLK给UART比特率，10：PCLK, 01：UEXTCLK, 11:FCLK/n。
        [9]=1: 中断请求类型
        [8]=0: 中断请求类型
        [7]=0: 禁止超时中断，1：使能超时中断
        [6]=1: 产生接受错误状态中断，1：不产生接受错误状态中断
        [5]=0: 正常操作，非回环模式。发送引脚发送的数据，直接到达接受引脚，一般是测试用。
        [4]=0: 正常操作，不发送断电信号
        [3:2]=01: 发送模式，中断或者轮询,如果中断寄存器不设置，就是轮询。
        [1:0]=01: 接受模式，中断或者轮询
        */
        rUCON0 = 0x5;

        /*UFCON:串口FIFO控制寄存器：用于设置是否使用FIFO,设置各FIFO的触发阀值。
        [7:6]=发送FIFO的触发深度，即在发送时，发送FIFO中还剩有多少个数据时，才触发中断，告诉CPU可以继续发送了。
        [5:4]=接受FIFO的触发深度，即在接受时，接受FIFO中接受了多少个数据后，才触发中断，告诉CPU已经有接受到的数据了。
        [3]=空
        [2]=TX的FIFO是否复位
        [1]=RX的FIFO是否复位
        [0]=0,不使用FIFO，非FIFO模式，相当于接受和发送时，不使用缓冲寄存器,上面的设置无效。如果这里是1，则上面的位肯定有对应的设置。
        */
        rUFCON0 = 0x0;

        /*UMCON:串口MODEM控制寄存器：用于流量控制
        [7:5]=000,规定必须为0
        [4]=0:禁止自动流控制(AFC)，即不使用流控。一般不使用这种硬件自动流控制手段。
        [3:1]=000:规定必须为0
        [0]=0:高电平(撤销nRTS),1:低电平(激活nRTS),因为,AFC位禁止,nRTS必须由软件控制。如果AFC使能，则忽略这个位。
        */
        rUMCON0 = 0x0;

        /*UBRDIV:波特率分频寄存器：用于设置波特率
        [15:0],波特率分频值。使用UEXTCLK作为输入时钟时，可以设置UBRDIV为0.
        UBRDIV = (int)(UART时钟/(波特率*16))-1
        */
        rUBRDIV0 = UART_BRD;

}

/*功能：向串口发送一个字符
*参数：待发送的字符

UTRSTAT0:用来表明数据是否已经发送完毕，是否已经接受到数据
串口收发TX/RX状态寄存器，是CPU自动更新的，程序员检测它的状态就行。
[2]:发送移位寄存器空标志。
检测为0：表示发送移位寄存器非空，或发送缓冲寄存器非空。
检测为1：表示发送移位寄存器为空，且发送缓冲寄存器为空，程序员可以继续发送数据了。
[1]:发送缓冲区空标志位。
检测为0：表示发送缓冲寄存器非空，即上次要发送的数据还没有发完。不能太快，否则会覆盖掉。
检测为1：表示发送缓冲寄存器为空，程序员可以继续发送数据了。(非FIFO模式，非请求中断，非DMA)
注意：如果UART使用FIFO，用户应该使用UFSTAT寄存器中的Rx FIFO计数位 和 Rx FIFO满位取代对此位的检查。
[0]:接收缓冲器数据就绪标志位。
检测为0：表示接收缓冲器为空。
检测为1：表示接收缓冲器接收到有效数据，程序员可以取数据了。(非FIFO模式，非请求中断，非DMA)
注意：如果UART使用FIFO，用户应该使用UFSTAT寄存器中的Rx FIFO计数位 和 Rx FIFO满位取代对此位的检查。

UTXH0：串口发送缓冲寄存器
[7:0]:串口要发送的数据
*/
void uart_sendByte(int data)
{
    if(data == '\n')
    {
        while(!(rUTRSTAT0 &0x2));
        WrUTXH0('\r'); /*回车不换行*/
    }
    /*等待，直到发送缓冲区中的数据已经全部发送出去
    这里也可以检测UTRSTAT0[2]位*/
    while(!(rUTRSTAT0 &0x2));
    /*向UTXH0寄存器中写入数据，UART即自动将它发送出去
    #define rUTXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000020)    //UART 0 Transmission Hold
    #define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50000020)=(unsigned char)(ch)
    所以：WrUTXH0(data); 相当于 rUTXH0 = data；
    */
    WrUTXH0(data);
}

/*功能：向串口打印一个字符串
*参数：待打印的字符串
*/
void uart_sendString(char *p)
{
    while(*p)
        uart_sendByte(*p++);
}

/*功能：向串口打印一个字符的16进制格式
*参数：待打印的字符
* 数字0=0x30，数字9=0x39
*/
void uart_sendByte_hex(unsigned long val)
{
    // val = 0x1234ABCD
    unsigned char c;
    int i = 0;

    uart_sendByte('0');
    uart_sendByte('x');

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        c = (val >> ((7-i)*4)) & 0xf;
        if((c >= 0) && (c <= 9))
        {
            c = '0' + c;
        }
        else if ((c >= 0xA) && (c <= 0xF))
        {
            c = 'A' + (c - 0xA);
        }
        uart_sendByte(c);
    }
}

/*功能：从串口接受一个字符
*返回值：接受到的字符

UTRSTAT0: 串口收发TX/RX状态寄存器
[0]:接收缓冲器数据就绪标志位。
0：接收缓冲器为空
1：接收缓冲器接收到有效数据(非FIFO模式，非请求中断，非DMA)
注意：如果UART使用FIFO，用户应该使用UFSTAT寄存器中的Rx FIFO计数位 和 Rx FIFO满位取代对此位的检查。

URXH0：串口接受缓冲寄存器
[7:0]:串口接受到的数据
*/
char uart_getch(void)
{
    /*等待，直到接受缓冲区中有数据*/
    while(!(rUTRSTAT0 & 0x1));
    /*直接读取URXH0寄存器，即可以获得接受到的数据
    #define rURXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000024)    //UART 0 Receive buffer
    #define RdURXH0() (*(volatile unsigned char *)0x50000024)
    所以：return RdURXH0(); 相当于：return rURXH0；
    */
    return RdURXH0();
}

/*功能：从串口接受一个字符串
*参数：输入的字符串
*/
void uart_getString(char *string)
{
    char *string2 = string;
    char c;
    while((c=uart_getch()) != '\r')
    {
        if(c == '\b')
        {
            if((int)string2 < (int)string)
            {
                //uart_printf("\b\b");
                string--;
            }
        }
        else
        {
            *string++ = c;
            uart_sendByte(c);
        }
    }
    *string = '\0';
    uart_sendByte('\n');
}
/***********************************************************************************/

uart.h文件

#ifndef _UART_H_
#define _UART_H_

/**************************************************************************/
//串口相关寄存器
#define rULCON0 (*(volatile unsigned *)0x50000000)
#define rUCON0 (*(volatile unsigned *)0x50000004)
#define rUFCON0 (*(volatile unsigned *)0x50000008)
#define rUMCON0 (*(volatile unsigned *)0x5000000c)
#define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000010)
#define rUBRDIV0 (*(volatile unsigned *)0x50000028)

#define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50000020)=(unsigned char)(ch)
#define RdURXH0() (*(volatile unsigned char *)0x50000024)

#define rGPHCON (*(volatile unsigned *)0x56000070)
#define rGPHUP (*(volatile unsigned *)0x56000078)

#define PCLK            50000000 // init.c中的clock_init函数设置PCLK为50MHz
#define UART_CLK        PCLK // UART0的时钟源设为PCLK
#define UART_BAUD_RATE  115200 // 波特率
#define UART_BRD ((UART_CLK / (UART_BAUD_RATE * 16)) - 1)

void init_uart();
void uart_sendByte(int data);
void uart_sendString(char *p);
void uart_sendByte_hex(unsigned long val);
char uart_getch(void);
void uart_getString(char *string);
/**************************************************************************/

#endif