电气设备程序控制指令

　　一、有条件结束指令（END）

　　该指令可以根据前一个逻辑条件终止当前的主用户程序，且该指令只能在主程序中使用有条件结束指令。不能在子例行程序或中断例行程序中使用。

　　二、暂停指令（STOP）

　　该指令可使S7-200 CPU从RUN（运行）模式转换为STOP（暂停）模式，立即中止程序执行。如果在中断例行程序中执行STOP（暂停）指令，中断例行程序立即终止，井忽略全部待执行的中断。继续扫描主程序的剩余部分。而在扫描结束时，从RUN（运行）模式转换至STOP（暂停）模式。

　　西门子阀门

　　三、监视定时器复位指令（WDR）

　　该指令用于重新触发S7-200 CPU的系统监视程序定时器（WDT），西门子阀门扩展扫描允许使用的时间，而不会出现监视程序错误。

　　西门子阀门系统正常工作时，有时会因为用户程序过长或使用中断指令、循环指令使扫描时间过长而超过WDT定时器的设定值，为防止这种情况下WDT动作，可使用监视定时器复位指令（WDR ），使WDT定时器复位。

　　需要注意的是，如果使用西门子阀门循环指令阻止扫描完成，下列程序只有在扫描循环完成后才能执行：

　　（1）通信（自由端口模式除外）。

　　（2） UO更新（立即UO除外）。

　　（3）强制更新。

　　（4） SM位更新（SMO. SM5.SM29除外）。

　　（5）运行时间诊断程序。

　　（6）中断程序中的STOP指令，扫描时间超过25s, lOOms和10ms时，定时器将不能正确计时。