Linux 下驱动GPIO 其实不用自己写,最近项目要用到开发板上的GPIO,搜索了一番,发现linux 下实现GPIO 驱动实在是太方便了,有现成的framework 可用,基本上要做的事情就是定义一下 Linux 下通过框架实现LED 大致过程如下 1、实现框架要求的几个函数 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) void gpio_free(unsigned gpio) int gpio_direction_input(unsigned gpio) int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) int gpio_get_value(unsigned gpio) void gpio_set_value(unsigned gpio, int value) int gpio_to_irq(unsigned gpio) int irq_to_gpio(unsigned irq) 这几个函数是硬件相关的,具体实现就跟硬件管脚有关了 2、在结构 gpio_led 中定义gpio 的名字,并跟gpio 管脚关联起来,然后在初始时用函数platform_add_devices加到系统中 3、使用时对 /sys/class/leds 下的文件接口设置相应的值即可 举个例子,例如有1个LED 灯,需要实现如下功能 亮,灭,慢闪,快闪 首先实现 int gpio_request(unsigned gpio, const char *label) void gpio_free(unsigned gpio) int gpio_direction_input(unsigned gpio) int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) int gpio_get_value(unsigned gpio) void gpio_set_value(unsigned gpio, int value) int gpio_to_irq(unsigned gpio) int irq_to_gpio(unsigned irq)