清順治十八年（西元一六六一年）由開山石興和尚以茅草立廟，康熙五十一年，淡水通事賴科改建，易茅以瓦，五年後，諸羅知縣周鐘瑄修建，題匾「翌天昭佑」，嘉慶十七年三次修建為現址，題匾「關渡祖宮」，臺灣光復後，再擴建，迄今已有三百四十年歷史，為臺灣北部最早之媽祖宮，與鹿港「天后宮」、北港「朝天宮」並稱為臺灣三大媽祖廟。
關渡宮約在西元一六六一年創立，主祀媽祖，是台灣北部最古老的媽祖廟，原稱靈山廟，位在靈山山頂。相傳西元一八九五年，廟口的三棵老榕樹，竟然在同一個晚上枯死，居民認為可能是媽祖在同他們警告會有災難。果然不久，日軍佔領關渡，到處燒殺，居民卻因為早有預防，所以能逃過災難。關渡宮年代久遠,，殿口的龍柱、石獅、壁雕等，都非常精巧，尤其是門神，用浮雕表現，和一般的彩繪方式有很不同的韻昧。進入殿內，殿頂的藻井、斗拱、樑椽都有很豐富的雕塑、彩繪，非常美麗。而擁有許\多傳說的媽祖神像，安坐在正龕上，神態慈祥，和她的部將千里眼、順風耳的造形，形成了很強烈的對比。
關渡宮右邊是一個約八十公尺長的古佛洞。入口處有鎮洞寶臼，能鎮壓一切邪惡。進入洞內，兩旁有二十八天王像，莊嚴肅穆。走到後頭，有千手千眼觀世音菩薩，她的千手千眼代表的是普渡眾生的意思。繞過神像後面，就是古佛洞的出口，可以欣賞河口風光。沿山坡闢建的後山公園，亭台樓閣林立，遠眺淡水河、觀音山視野極佳，而後山公園停車場旁的河畔隄防，更是乘涼、散步、聊天的好去處，紅樹林沼澤近在眼前，偶有水鳥飛過，愜意悠閒。
每到燈會、普渡時關渡宮總是人山人海，盛況空前；昔稱甘豆門，關渡宮約在西元一六六一年創立，原稱靈山廟，位在靈山山頂。登上山頂遠眺關渡沼澤濕地風光旖旎，即可印證享譽百年的“關渡夕照”；非浪得虛名。該宮位於淡水河、基隆河匯流之濱，依山傍水，前有紅樹林及水鳥保護區，可供休閒賞鳥，宮後靈山設有公園乙座，公園內假山流水花木扶疏，遨遊其中悠然自得，由公園遠眺關渡大橋、淡水河出海口，天然美景讓人心曠神怡。每年元宵燈今和中元節普渡是年度大事，觀光人潮人山人海，也為攤販小吃帶來滾滾錢潮。