在清境有六大步道：翠湖步道、落日步道、柳杉步道、步步高昇、瑪格麗特步道、畜牧步道。每個步道感受的心情不同，漫步在這步道之間，享受著清境的涼風與新鮮空氣，亦是另一種悠閒的生活方式。
1.翠湖步道：
又稱為1號步道，兩旁皆為茶園風光，大片的茶園在耀眼的太陽光照射下，更顯現出碧綠青翠的顏色，而又與遠方的「碧湖」波波映照之下，於是取名為「翠湖步道」。全長約2300公尺左右，為六大步道中最長的。
2.落日步道：
是一處充滿櫻花樹和溫室花卉的一條步道，在步道中可遠眺碧湖的全景。特別是在落日時分，火紅的夕陽，映照在隨風漣漪的碧湖上，更掀起另一波動人的景緻，步道全長約1000公尺左右和翠湖步道可以相通。
3.柳杉步道：
顧名思義是以柳杉為步道而命名的，高大的柳杉直聳的站立在步道兩旁，彷彿進入天然綠色隧道的感覺，大口大口深呼吸，多了一份清新之情。步道全長約750公尺左右。
4.步步高昇歩道：
位於3號牧區，此步道比起其他5條步道，可要費力的多了！抬起頭來所見的是一段長達數百階的石階，走來雖然汗如雨下，但是卻可以趁機鍛鍊、鍛鍊身體。步道全長約1800公尺，沿途會經過楓樹林、壽山園、青青草原及養蜂園,，征服了步步高昇之後，還可以順道去看場綿羊剪毛秀喔！
5.瑪格麗特步道：
乍聽之下就覺得此步道名稱非常的詩情畫意，的確，步道兩旁有著瑪格麗特不時的隨風搖曳,，走在其中非常愜意。步道全長約600公尺左右。
6.畜牧步道：
位於「清境農場畜牧中心」，因此隨處可見的都是一整群的牛羊，靜靜的在草原上遊走或低頭吃草，此步道全長約500公尺左右。