走濱海公路至龍洞漁港，龍洞岬步道北邊的入口位於和美國小旁，南邊入口則是在龍洞南口海洋公園。步道全長約1、7公里，位於龍洞岬角稜線及山腰，龍洞岩場則位於海岬的海岸邊。和美國小前，有指示牌寫著「往龍洞岩場1、2公里」，大約10分鐘，就抵達岩場。這段路並沒有正式的步道，沿著海岸邊，踏著大小起伏的岩石前進，時上時下，只要小心踏踩攀扶，並不會難行。對一般遊客來說，走這段路會有小小攀岩的感覺，邊走時，望過龍洞灣，可看見鼻頭岬角。
路上出現攀岩警告標語時，前面出現了一矗聳的峭壁，幾近垂直的巨岩絕壁，令人震憾而驚心，但在攀岩者眼裡，這四稜砂岩絕壁或許會讓人熱血沸騰。接著，眼前的海岸突然開展，遍佈著大小岩石，灰白顏色帶著些許\褐色層次，節理紋路，宛如被利劍切劃，呈現錯綜的塊狀線條。而矗立如絕壁的巨岩，那渾然天成的壯觀氣勢，撼動人心。龍洞岩場的崖岩比起鼻頭角的海蝕崖，無論是岩石峭拔、紋理或色澤,，都更勝一籌,。
往上走，步道有條左支線，可至觀景台，俯瞰龍洞岬特殊的海蝕洞；步道繼續直行，就來到觀景亭，這裡位於龍洞岬的最高處，高於海岸約100公尺，可俯瞰海岸突出於大海的四稜砂岩，岩石節理被海水切割形成塊狀。觀景亭方海岸的突出稜岩，被稱為「龍洞一支」斜坪，這也是著名的磯釣場，不少釣客在附近揮竿海釣。站在海岸邊，前有唛煹奶?窖螅?嵊袎邀惖呐恃覉觯??@裡自成一個天地,觀景亭 ，不見遊客，只有一、兩位漁民、釣客在海邊而已。海岸岩礁處則螃蟹群出沒，那迅速移動的身影，使海岸邊多了些熱鬧氣氛。坐在岩上迎風看海，看海上漁舟與海浪相搏，看岸邊螃蟹橫行，看浪起浪落時，螃蟹慌張竄逃。此情此景，使人有所思悟。