Linux中断（interrupt）子系统之三：中断流控处理层

1.  中断流控层简介

早期的内核版本中，几乎所有的中断都是由__do_IRQ函数进行处理，但是，因为各种中断请求的电气特性会有所不同，又或者中断控制器的特性也不同，这会导致以下这些处理也会有所不同：

• 何时对中断控制器发出ack回应；
• mask_irq和unmask_irq的处理；
• 中断控制器是否需要eoi回应？
• 何时打开cpu的本地irq中断？以便允许irq的嵌套；
• 中断数据结构的同步和保护；

/*****************************************************************************************************/
声明：本博内容均由http://blog.csdn.net/droidphone原创，转载请注明出处，谢谢！
/*****************************************************************************************************/
为此，通用中断子系统把几种常用的流控类型进行了抽象，并为它们实现了相应的标准函数，我们只要选择相应的函数，赋值给irq所对应的irq_desc结构的handle_irq字段中即可。这些标准的回调函数都是irq_flow_handler_t类型：

typedef    void (*irq_flow_handler_t)(unsigned int irq,
                        struct irq_desc *desc);

目前的通用中断子系统实现了以下这些标准流控回调函数，这些函数都定义在：kernel/irq/chip.c中，

• handle_simple_irq  用于简易流控处理；
  
• handle_level_irq  用于电平触发中断的流控处理；
• handle_edge_irq  用于边沿触发中断的流控处理；
  
•  handle_fasteoi_irq  用于需要响应eoi的中断控制器；
  
• handle_percpu_irq  用于只在单一cpu响应的中断；
  
• handle_nested_irq  用于处理使用线程的嵌套中断；

驱动程序和板级代码可以通过以下几个API设置irq的流控函数：

• irq_set_handler();
  
• irq_set_chip_and_handler();
  
• irq_set_chip_and_handler_name();
  

以下这个序列图展示了整个通用中断子系统的中断响应过程，flow_handle一栏就是中断流控层的生命周期：

图1.1  通用中断子系统的中断响应过程

2.  handle_simple_irq

该函数没有实现任何实质性的流控操作，在把irq_desc结构锁住后，直接调用handle_irq_event处理irq_desc中的 action链表，它通常用于多路复用（类似于中断控制器级联）中的子中断，由父中断的流控回调中调用。或者用于无需进行硬件控制的中断中。以下是它的经 过简化的代码：

void
handle_simple_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
{
    raw_spin_lock(&desc->lock);
    ......
    handle_irq_event(desc);

out_unlock:
    raw_spin_unlock(&desc->lock);
}

3.  handle_level_irq

该函数用于处理电平中断的流控操作。电平中断的特点是，只要设备的中断请求引脚（中断线）保持在预设的触发电平，中断就会一直被请求，所以，为 了避免同一中断被重复响应，必须在处理中断前先把mask irq，然后ack irq，以便复位设备的中断请求引脚，响应完成后再unmask irq。实际的情况稍稍复杂一点，在mask和ack之后，还要判断IRQ_INPROGRESS标志位，如果该标志已经置位，则直接退出，不再做实质性 的处理，IRQ_INPROGRESS标志在handle_irq_event的开始设置，在handle_irq_event结束时清除，如果监测到 IRQ_INPROGRESS被置位，表明该irq正在被另一个CPU处理中，所以直接退出，对电平中断来说是正确的处理方法。但是我觉得在ARM系统 中，这种情况根本就不会发生，因为在没有进入handle_level_irq之前，中断控制器没有收到ack通知，它不会向第二个CPU再次发出中断请 求，而当程序进入handle_level_irq之后，第一个动作就是mask irq，然后ack irq（通常是联合起来的：mask_ack_irq），这时候就算设备再次发出中断请求，也是在handle_irq_event结束，unmask irq之后，这时IRQ_INPROGRESS标志已经被清除。我不知道其他像X86之类的体系是否有不同的行为，有知道的朋友请告知我一下。以下是 handle_level_irq经过简化之后的代码：

void
handle_level_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
{
    raw_spin_lock(&desc->lock);
    mask_ack_irq(desc);

    if (unlikely(irqd_irq_inprogress(&desc->irq_data)))
            goto out_unlock;
        ......

    if (unlikely(!desc->action || irqd_irq_disabled(&desc->irq_data)))
        goto out_unlock;

    handle_irq_event(desc);

    if (!irqd_irq_disabled(&desc->irq_data) && !(desc->istate & IRQS_ONESHOT))
        unmask_irq(desc);
out_unlock:
    raw_spin_unlock(&desc->lock);
}

虽然handle_level_irq对电平中断的流控进行了必要的处理，因为电平中断的特性：只要没有ack irq，中断线会一直有效，所以我们不会错过某次中断请求，但是驱动程序的开发人员如果对该过程理解不透彻，特别容易发生某次中断被多次处理的情况。特别 是使用了中断线程（action->thread_fn）来响应中断的时候：通常mask_ack_irq只会清除中断控制器的pending状 态，很多慢速设备（例如通过i2c或spi控制的设备）需要在中断线程中清除中断线的pending状态，但是未等到中断线程被调度执行的时 候，handle_level_irq早就返回了，这时已经执行过unmask_irq，设备的中断线pending处于有效状态，中断控制器会再次发出 中断请求，结果是设备的一次中断请求，产生了两次中断响应。要避免这种情况，最好的办法就是不要单独使用中断线程处理中断，而是要实现 request_threaded_irq()的第二个参数irq_handler_t：handler，在handle回调中使用 disable_irq()关闭该irq，然后在退出中断线程回调前再enable_irq()。假设action->handler没有屏蔽 irq，以下这幅图展示了电平中断期间IRQ_PROGRESS标志、本地中断状态和触发其他CPU的状态：

 图3.1  电平触发中断状态

4.  handle_edge_irq

该函数用于处理边沿触发中断的流控操作。边沿触发中断的特点是，只有设备的中断请求引脚（中断线）的电平发生跳变时（由高变低或者有低变高）， 才会发出中断请求，因为跳变是一瞬间，而且不会像电平中断能保持住电平，所以处理不当就特别容易漏掉一次中断请求，为了避免这种情况，屏蔽中断的时间必须 越短越好。内核的开发者们显然意识到这一点，在正是处理中断前，判断IRQ_PROGRESS标志没有被设置的情况下，只是ack irq，并没有mask irq，以便复位设备的中断请求引脚，在这之后的中断处理期间，另外的cpu可以再次响应同一个irq请求，如果IRQ_PROGRESS已经置位，表明 另一个CPU正在处理该irq的上一次请求，这种情况下，他只是简单地设置IRQS_PENDING标志，然后mask_ack_irq后退出，中断请求 交由原来的CPU继续处理。因为是mask_ack_irq，所以系统实际上只允许挂起一次中断。

if (unlikely(irqd_irq_disabled(&desc->irq_data) ||
             irqd_irq_inprogress(&desc->irq_data) || !desc->action)) {
        if (!irq_check_poll(desc)) {
            desc->istate |= IRQS_PENDING;
            mask_ack_irq(desc);
            goto out_unlock;
        }
    }

    desc->irq_data.chip->irq_ack(&desc->irq_data);

从上面的分析可以知道，处理中断期间，另一次请求可能由另一个cpu响应后挂起，所以在处理完本次请求后还要判断IRQS_PENDING标志，如果被置 位，当前cpu要接着处理被另一个cpu“委托”的请求。内核在这里设置了一个循环来处理这种情况，直到IRQS_PENDING标志无效为止，而且因为 另一个cpu在响应并挂起irq时，会mask irq，所以在循环中要再次unmask irq，以便另一个cpu可以再次响应并挂起irq：

do {
                ......
        if (unlikely(desc->istate & IRQS_PENDING)) {
            if (!irqd_irq_disabled(&desc->irq_data) &&
                irqd_irq_masked(&desc->irq_data))
                unmask_irq(desc);
        }

        handle_irq_event(desc);

    } while ((desc->istate & IRQS_PENDING) &&
         !irqd_irq_disabled(&desc->irq_data));

IRQS_PENDING标志会在handle_irq_event中清除。

 图4.1   边沿触发中断状态

由图4.1也可以看出，在处理软件中断（softirq）期间，此时仍然处于中断上下文中，但是cpu的本地中断是处于打开状态的，这表明此时嵌套中断允 许发生，不过这不要紧，因为重要的处理已经完成，被嵌套的也只是软件中断部分而已。这个也就是内核区分top和bottom两个部分的初衷吧。

5.  handle_fasteoi_irq

现代的中断控制器通常会在硬件上实现了中断流控功能，例如ARM体系中的GIC通用中断控制器。对于这种中断控制器，CPU只需要在每次处理完 中断后发出一个end of interrupt（eoi），我们无需关注何时mask，何时unmask。不过虽然想着很完美，事情总有特殊的时候，所以内核还是给了我们插手的机 会，它利用irq_desc结构中的preflow_handler字段，在正式处理中断前会通过preflow_handler函数调用该回调。

void
handle_fasteoi_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
{
    raw_spin_lock(&desc->lock);

    if (unlikely(irqd_irq_inprogress(&desc->irq_data)))
        if (!irq_check_poll(desc))
            goto out;
        ......
    if (unlikely(!desc->action || irqd_irq_disabled(&desc->irq_data))) {
        desc->istate |= IRQS_PENDING;
        mask_irq(desc);
        goto out;
    }

    if (desc->istate & IRQS_ONESHOT)
        mask_irq(desc);

    preflow_handler(desc);
    handle_irq_event(desc);

out_eoi:
    desc->irq_data.chip->irq_eoi(&desc->irq_data);
out_unlock:
    raw_spin_unlock(&desc->lock);
    return;
        ......
}

此外，内核还提供了另外一个eoi版的函数：handle_edge_eoi_irq，它的处理类似于handle_edge_irq，只是无需实现mask和unmask的逻辑。

6.  handle_percpu_irq

该函数用于smp系统，当某个irq只在一个cpu上处理时，我们可以无需用自旋锁对数据进行保护，也无需处理cpu之间的中断嵌套重入，所以函数很简单：

void
handle_percpu_irq(unsigned int irq, struct irq_desc *desc)
{
    struct irq_chip *chip = irq_desc_get_chip(desc);

    kstat_incr_irqs_this_cpu(irq, desc);

    if (chip->irq_ack)
        chip->irq_ack(&desc->irq_data);

    handle_irq_event_percpu(desc, desc->action);

    if (chip->irq_eoi)
        chip->irq_eoi(&desc->irq_data);
}

7.  handle_nested_irq

该函数用于实现其中一种中断共享机制，当多个中断共享某一根中断线时，我们可以把这个中断线作为父中断，共享该中断的各个设备作为子中断，在父中断的中断线程（使用request_threaded_irq函数创建的纯种）中决定和分发响应哪个设备的请求，在得出真正发出请求的子设备后，调用handle_nested_irq来响应中断。所以，该函数是在进程上下文执行的，我们也无需扫描和执行irq_desc结构中的action链表。父中断在初始化时必须通过irq_set_nested_thread函数 明确告知中断子系统：这些子中断属于线程嵌套中断类型，这样驱动程序在申请这些子中断时，内核不会为它们建立自己的中断线程，所有的子中断共享父中断的中断线程。

void handle_nested_irq(unsigned int irq)
{
    ......
        might_sleep();

    raw_spin_lock_irq(&desc->lock);
        ......
    action = desc->action;
    if (unlikely(!action || irqd_irq_disabled(&desc->irq_data)))
        goto out_unlock;

    irqd_set(&desc->irq_data, IRQD_IRQ_INPROGRESS);
    raw_spin_unlock_irq(&desc->lock);

    action_ret = action->thread_fn(action->irq, action->dev_id);

    raw_spin_lock_irq(&desc->lock);
    irqd_clear(&desc->irq_data, IRQD_IRQ_INPROGRESS);

out_unlock:
    raw_spin_unlock_irq(&desc->lock);
}