Linux2.6.18.3内核S3C2410平台移植过程中出现的问题及解决方法

1． 根文件系统不能加载

VFS: Cannot open root device "bon/3" or unknown-block(2,0)

Please append a correct "root=" boot option

Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(2,0)

注意两点：

1）vivi 中的linux_cmd[]是否正确;

原来的是：noinitrd root=/dev/bon/3 init=/linuxrc console=tty0

要改为： noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0

/dev/mtdblock3 代表flash分区的第四个分区

ttySAC0 代表第一个串口

 

在linux2.6里面用udev来管理设备文件，udev需要内核sysfs和tmpfs的支持，sysfs为udev提供设备入口和uevent通道，tmpfs为udev设备文件提供存放空间，也就是说，在上电之前系统上是没有足够的设备文件可用的，我们需要一些技巧让kernel先引导 起来。 由于在kernel启动未完成以前我们的设备文件不可用，如果使用mtd设备作为rootfs的挂载点，这个时候/dev/mtdblock 这个设备目录是不存在的，我们无法让kernel通过/dev/mtdblock/X这样的设备找到rootfs，这个问题我们可以通过给kernel传递设备号的方式来解决，在linux系统中，mtdblock的主设备号是31，part号从0开始，那么以前的/dev/mtdblock/3就等同于31:03，以次类推，所以我们只需要修改bootloader传给kernel 的cmd line参数，使root=31:03，就可以让kernel在udevd未起来之前成功的找到rootfs。 另外一种方法就是给kernel传递未经归类的设备文件名，在udev未创建之前，所有的设备实际上已经通过sysfs 建立，mtdblockX的位置相对于/sys/block/mtdblockX/dev，这个文件里存放着mtdblockX的设备号，形式与上一种方式相同。这时由于没有相应的udev规则，所有的设备都被隐含地映射到/dev目录下，mtdblockX对应于/dev/mtdbockX，这样我们给kernel传递root=/dev/mtdblock3，kernel发现/dev没有被建立，就自动从映射表里查找对应关系，最后取出/sys/block/mtdblockX/dev里的设备号，完成rootfs的挂载。

2）内核的MTD分区是否有效

下面信息说明MTD分区没有生效：

Creating 8 MTD partitions on "NAND 64MiB 3,3V 8-bit":

0x00000000-0x00004000 : "Boot Agent"

0x00000000-0x00200000 : "S3C2410 flash partition 1"

0x00400000-0x00800000 : "S3C2410 flash partition 2"

0x00800000-0x00a00000 : "S3C2410 flash partition 3"

0x00a00000-0x00e00000 : "S3C2410 flash partition 4"

0x00e00000-0x01800000 : "S3C2410 flash partition 5"

0x01800000-0x03000000 : "S3C2410 flash partition 6"

0x03000000-0x04000000 : "S3C2410 flash partition 7"

 

下面的信息是正确的，与flash分区的信息是一致的

Creating 5 MTD partitions on "NAND 64MiB 3,3V 8-bit":

0x00000000-0x00020000 : "vivi"

0x00020000-0x00030000 : "param"

0x00030000-0x00300000 : "kernel"

0x00300000-0x00600000 : "root"

0x00600000-0x04000000 : "jffs2"

 

对于2.6 内核的MTD分区信息的修改方法一般有两种，内核编译部分列出的是其中的一种，还有一种在下面给出，我先使用的是下面的方法，MTD分区没有成功，可能是内核版本太高，下面的这种方法应该在2.6.10以下版本上可以（没试过）。

 

1）修改arch/arm/mach-s3c2410/devs.c文件
添加如下内容：

/*----------------------for NAND Flash---------------*/
#include <linux/mtd/partitions.h>
#include <linux/mtd/mtd.h>
#include <asm/arch/nand.h>

/*-------------------------------------------*/
/*NAND Controller*/
/*建立flash分区表*/
/*--------------------------for partitions---------*/
static struct mtd_partition partition_info[]={
{/*128k*/
    name:"vivi",
    size:0x00020000,
    offset:0x00000000
},{/*64k*/
    name:"param",
    size:0x00010000,
    offset:0x00020000
},{/*2m+832k*/
    name:"kernel",
    size:0x002d0000,
    offset:0x00030000
},{/*3m*/
    name:"root",
    size:0x0030000,
    offset:0x00300000
},{/*58*/
    name:"user",
    size:0x03D00000,
    offset:0x00600000
}
};
/*加入NAND FLASH 分区*/
static struct s3c2410_nand_set nandset = {
                                            nr_partitions:5, /*the number of partition*/
                                            partitions:partition_info,
                                         };
/*建立芯片支持*/
static struct s3c2410_platform_nand superlpplatform = {
    tacls:0,
    twrph0:30,
    twrph1:0,
    sets:&nandset,
    nr_sets:1,
};
static struct resource s3c_nand_resource[] = {
[0] = {
    .start = S3C2410_PA_NAND,
    .end = S3C2410_PA_NAND + S3C24XX_SZ_NAND - 1,
    .flags = IORESOURCE_MEM,
}
};
/*-----加入芯片支持到nand flash驱动----------*/
struct platform_device s3c_device_nand = {
    .name = "s3c2410-nand",
    .id = -1,
    .num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_nand_resource),
    .resource = s3c_nand_resource,
    /*------------------------for MTD partitions------------------*/
    .dev = {
    .platform_data = &superlpplatform
    }
    /*------------------------------------------------------------*/
};

2）修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c
指定启动时初始化分区，使上面的修改生效。找到*smdk2410_devices[]__initdata

Static struct platform_device *smdk2410_devices[]__initdata ={
…….
…….
&s3c_device_iis,
/*添加如下语句*/
&s3c_device_nand,
}

 

2．设备文件系统

在内核文件中增加了devfs的配置，方法如下

#vi fs/ Kconfig
找到menu “Pseudo filesystem”
在其中添加：

config DEVFS_FS
bool “/dev file system support (OBSOLETE)”
default y
   config DEVFS_MOUNT
bool “Automatically mount at boot”
default y
depends on DEVFS_FS

编译、烧写内核，启动后dev下并没有自动建立相关的设备文件节点。查看内核源码，发现fs目录下已经没有devfs这个目录，而在2.4版本的fs目录里有这个文件夹。应该是devfs在我用的内核版本里已经去除了吧，在Linux2.6里已经用udev代替devfs了。查找相关资料，解决这个问题有两个方法：一、移植udev 二、直接用busybox提供的版的udev工具——mdev。Busybox较高版本里面已经提供的这个工具使用方法参考busybox相关说明。为了简单我直接用了mdev这个工具。需要注意的是mdev需要tmpfs和sysfs的支持，将tmpfs挂载到dev目录，mdev要对这个目录读写。sysfs挂载到sys目录。

用mdev管理设备文件虽然设备文件节点建立成功了，但好像太多了，设备节点从ram0到ram15 ，tty很多的节点，有几十个。mdev 还需要进行配置才能更好的工作，这一步我没有做。

3.Flash分区的第五个分区无法挂载

Flash分区的第五个分区一般是用来放应用程序的，并且要把他挂载到mnt/yaffs目录。

我用mount命令挂载没有成功。原因现在也没有找出来。

 

4．Framebuffer问题

   开发板上启动内核是LCD上左上叫没有小企鹅图标，但是在dev下有fb这个设备节点。同样版本的内核在PC机上编译安装后，用vag参数开启Framebuffer启动时可以看到企鹅图标。这个问题也没有解决。

(victor_tlh)

文章转自：罗索实验室 []