贴片机的识别系统

 关键视觉与图像识别技术由于光学系统在提高检测精度和增强可检测性等方面独到的优越性，随着自动化技术水平的提高，激光和机器视觉现已广泛用于贴片机技术中，特别是机器视觉技术，在贴装技术中作用越来越重要。0201、01005元件和IC封装中QFP引脚细间距化，以及BGA，CSP，COB，             
    设备中现代视觉与图像识别技术主要有：双照相机应用——在一个贴装单元中用于小元件的快速照相机和用于较大IC电路的高分辨率照相机，各司其职，发挥最大效益； 下视、上视照相机——分别解泱印制电路板基准和元器件校准；飞行对中技术——提高机器速度； 高速、高效的图像采集、传输、处理技术；高效、多光谱光源照明技术。

     机器主要单元介绍
    1． 旋转工作头12个（区别：TABLE动，中速机HEAD动）
    2． LOADER/UNLOADER3． 工作头的单元HEAD4． FEEDER CARRIAGE5． 料架 单：K、Q TYPE 双：K、Q TYPE 8×2塑柄=黑 8×4塑柄=白 8×4塑柄=绿 料架固定方式：“K”TYPEPITCH 21.5mm 单料架 21.50mm 双料架 10.75mm“Q”TYPEPITCH 20.0mm 单料架 20.00mm 双料架 10.00mm※机器的尺寸： M 330×250 PCB尺寸最大 50×50 PCB尺寸最小 XL 510×450 PCB尺寸最大 50×50 PCB尺寸最小
   二：. MV2VB的原理
    1位： 真空阀打开（VS）、送料机构、吸着高度补偿（VT）、大部 品检测、切刀、PUSH UP PIN（K：有 Q：无）。
    2位： Θ1粗调： 0° 90° 180° 270° 4个角度。
    3位： 检测是否有元件和判定元件厚度。
    4位： 反射、透射识别。（CT） 高密度贴装，元件间隙≤0.2mm时，吸嘴上元件位置偏移， 在帖装时容易撞击元件。 设有SHUTTER。元件更大时，SHUTTER关断，形成全反射。MV2FMV2VB相对透射光源（卤素灯）常亮不受控可受控反射板白色橙色反射光源（LED）红色兰色
     5位： 空。
    6位： Θ2 精调： < 90°旋转范围。
    7位： 机械阀控制（吸、吹气）。 动作：吹气阀打开（MS）、贴装高度补偿（MT）。 Panasert高度补偿标准：过盈0.2mm。
    8位： 空。
    9位： 吸嘴类型检测及抛料。
    10位： 吸嘴选择执行。（NS）
    11位： 吸嘴选择检测。
    12位： Θ3 吸嘴原点。