vxworks驱动开发原理——USB驱动（5）

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6.2.4 函数库usrUsbHcdOhciInit

HCD层主要用于HC的管理控制，并为USBD层提供了统一的函数控制接口。

从硬件结构来数，HC是一种PCI设备，类似于PCI网卡。与PCI网卡相比，除了USB接口与网线的区别之外，还存在一个区别：PCI网卡的硬件接口都随着生产商的不同而不同，而HC设备的生产商生产的产品都必须严格遵照OHCI或者UHCI规范，因此从软件上来说只需要提供了OHCI和UHCI规范的软件接口，就可以为所有的HC提供驱动。本章将以OHCI为例对HCD层详细加以分析。

因此HCD主要包括以下几个部分：PCI配置部分、OHCI实现部分以及为USBD层提供的标准接口部分。

PCI接口的配置主要有函数库usrUsbHcdOhciInit来完成，函数库usrUsbHcdOhciInit中只有一个函数usrUsbHcdOhciAttach，这个函数库比较简单：首先在所有以经探测到的PCI设备中检查有没有OHCI类型的设备（OHCI_CLASS、OHCI_SUBCLASS、OHCI_PGMIF），一旦找到符合的设备就会调用usbPciConfigHeaderGet函数读取该设备的配置头以获取该设备的内存映射等信息，并调用函数usbdHcdAttach加载HC层的驱动。