球磨机难以控制的原因可归结为以下4点： 1、信号难以测量。磨负荷难以直接测量。目前，通常采用磨煤机进出口压差近似反映球磨机负荷。但压差信号受筒内风量的影响，而且延迟大，不能及时正确反映存煤量。信号难以测量的另一方面在于制粉系统的粉尘影响，使测量仪器的灵敏度降低，尤其是易造成变送器导压管堵塞、出口温度测量元件磨损等问题。2、系统具有多变量强耦合特性。如球磨机的入口负压与出口温度之间耦合十分严重。3、有限的调节手段。制粉系统需要对球磨机的入口负压、出入口负压、出口温度、球磨机负荷进行控制。但控制手段一般只有热风门、循环风门（或温风门、冷风门等）和给煤机转速等有限的调节手段。4、系统动态特性所具有的变幻性。 目前，球磨机制粉系统通常采用3套独立的常规PID控制，这样的控制方式既无法消除回路间的相互干扰，同时对于被控对象的大时滞后和变幻性更是无能为力。因此在很多场合下，尤其在一些规模比较小的热电站，往往采用手动控制。这使得球磨机制粉系统很难工作在最佳经济工况，制粉单耗高。 因此，寻求更好的控制方式，实现对球磨机制粉系统进行有效控制，是人们一直在追求的目标。 信息来源 球磨机：
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