昨天大概整理了下系统的模型，简单扫了几眼Zigbee资料，今天大概构思了PC到设备节点的通讯流程，包括网络组建的流程，昨天提到静态拓扑果然存在极大的隐患，增加设备时需要手动整理邻居节点，今天整理了一种伪动态组网方式，简单流程如下：
一，采集Root节点信息
由于设备触发路径中起点始终是网关，因此采集网关作为网络中心节点。
二。收集所有网络节点
激发Root节点，收集ROOT放射半径的节点并加入到节点数组中，ROOT邻居点集合可以构成边。
由节点和边变构建无向图，然后建立ROOT到其余各点的最短路径，
然后根据最短路径依次激发新收集到的点，重复上述的动作，直到激发的节点数与收集到设备节点数一致时，整个系统节点收集完毕，访问路径建立。
增减节点时，重新触发ROOT节点完成网络及路径重建。
三。访问
使用步骤二中建立的访问路径，完成命令传递与控制。
今天写了些简单的伪代码，明天需要转换成正常可运行的代码，至于称之为伪动态，因为网络的构建需要明显的触发，而不是在实际运行中节点自行调整的。
PS：时间过的真快，公司的电视上市开卖了，码农明天被安排到体验店值班，费解啊，希望别搞砸了。。。看来代码不一定能按时写完了！！！！
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