之前就听说过Arduino项目，一直没有机会去调试，换工作后接触了东西多了，感谢老大把我从原先单一的工作类型中解放出来，这次工作换的比较理想，又扯远，说回Arduino，这是一款开源电子原型平台，可以根据自己的需要对硬件跟软件进行修改，无刷云台(第一接触到这个名词)也是由此而来，Gimbal Brushless Controller.
今天花一些时间了解了相关的概念，搭了下开发环境，遇到一个很坑的问题，ADE打开目录后程序崩溃，出现核心转储。观察了下输出日志，原来是系统语言设置冲突引起，修改成英语重启后，工作正常。(ubuntu 12.04 + ade 1.03).
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