可使货物沿任意的空间轨迹移动的物流搬运设备

货物能在三个方向上移动的塔式起重机。所有这一类塔式起重机在各机构配合工作时，能使货物沿任意的空间轨迹移动，这类塔式起重机(【】)可分为下列几种：

 1.能使货物在一个垂直方向和两个水平直线方向上移动的塔式起重机：所有的桥式起重机，带小车的装卸桥，带小车的门型、高架式和半高架式起重机，带小车的墙装起重机，平行移动的缆索起重机等。

2.能使货物在一个垂直方向、一个水平直线方向和一个水平回转方向上移动的起重机：带回转起重机的装卸桥，伸距不变的铁路式、汽车式、履带式和步行式回转起重机，伸距不变的行走悬臂起重机等。

3.能使货物在一个垂直方向、一个水平直线方向和一个水平圆周方向上移动的机构数目为四个或更多的塔式起重机都属于这一类，如：桥式起重机，抓斗起重机，伸距可变的移动式回转起重机等。从研究塔式起重机工作中所产生的动载现象的观点来看。