步进电机的单极驱动与双极驱动

　　VR型定子磁极吸引转子时，由于转子磁极为永久磁极，有磁化的N极和S极，不论定子绕组激磁所产生极性为N极还是S极均会产生吸引力。定子磁极激磁为N极时，吸引S极性转子磁极，激磁S极性的定子磁极会吸引转子的N磁极。因此，定子磁极需要极性的切换。
　　激磁定子磁极的线圈为单线圈绕组，磁极正反切换，则电流需正反向流，因此驱动电路为双极方式。磁极上绕有两个线圈组成双线圈，一个线圈直流通电产生的极性，与另一个线圈直流通电产生的极性相反，此为单极方式。图表示单极方式与双极方式的简图，即在1个主极上的绕线方式。
　　单极方式时，两个绕组同时绕制，如图5所示，一个线圈的终端是另一个线圈始端，它们共用一点。单极式时，C端接电源正极、A端接电源负极，或C端接正、入端接负的两种激磁状态下，定子主极及其前端的齿会产生相反的极性。
　　单极方式必须要注意，A端子与A端子如同时通电，主极的合成磁通互相抵消，只产生线圈的铜耗。