直线步进电机

　　直线是将旋转型步进电机的气隙展开伸长成直线。直线步进电机可以直线运动或直线往复运动。旋转电动机作为动力源，要转变成直线运动，需要借助齿轮、凸轮机构及皮带或钢丝。图2.43为旋转步进电机驱动直线运动的机构—软盘驱动器(FDD)磁头运动机构。
　　目前3.5英寸FDD的机构多采用图2.43(a)的螺杆机构，虽然间隙很小，但效率低，因此高速运行困难，但由于价格便宜得以广泛使用。图2.43(b)、图2.43(c)、图2.43(d)的机构为5.25英寸FDD的使用方式，图2.43(c)的皮带式多用在打印机的传输筒驱动上。这些直线转换机构可以使用图2.43(e)的直线步进电机来代替。
　　直线步进电机与旋转型比较，能直接直线运动，可以使机器小型化；对负载惯量敏感；如行程长，气隙会比旋转型的大，从而会产生效率下降等问题，使用时要特别注意使用用途和使用环境等方面的问题。
　　直线步进电机有三相VR型，此处介绍永久磁铁转子的运行原理—索耶(Sawyer)原理。图2. 44表示利用索耶原理的步进电机工作原理。