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2013年(61)

我的朋友

分类: 信息化

2013-08-15 14:13:18

    带有DC环节谐振型电路的交流控制系统可以被看做一种离散时间控制系统,在这个控制系统中通常的零阶保持器ZOH被一种新型的谐振脉冲保持器RPH所代替。

    首先ZOH和RPH的应用范铸不同,零阶保持器ZOH一般应用于控制信号范畴,而谐振脉冲保持器RPH则应用在功率变换范畴。第二,RPH在功率变换电路中是一个自然形成的环节,任何功率波形通过这个环节都自然被采样保持,不需要特殊的处理,而ZOH在数字控制系统中或者是D/A变换器的模型,或者是模拟控制器、滤波器离散化的一个解析算法。

    RPH和ZOH在应用上的差别需要经过比较洋细的分析才能得出。在计算机数字控制系统分析中,在求等效离散传递函数时,通常是首先将连续的控制对象与零阶保持器一起离散化,然后应用脉冲响应不变法,通过查Z变换表求出总的Z传递函数,也就是说这时连续系统与离散系统之间的接口是零阶保持器,用这种方法去求出带有RPH系统的离散模型显然是不准确的,但是从下面的分析可以看到两者之间的差别并不是很大,如图表示了带有ZOH的系统和带有RPH的系统的脉冲响应。在图中,采样器产生一个a脉冲,其面积等于采样时刻的输入值,从图中可看到,这个脉冲在经过ZOH和RPH后变成了两个不同的波形,前者为一矩形脉冲,后者为一谐振脉冲。观察各自系统的输出响应,可看到,两个输出响应仅在矩形脉冲或谐振脉冲持续时间内不同,当脉冲输入结束后,它们的动态待性是完全一致的,从下面的分析将可以看到,对于带有RPH的系统仍可用ZOH求其Z变换模型,然后再乘以一个修正系数。也就是说,对于同一系统,带有RPH的输出响应与带有ZOH的输出响应乘以一个固定修正系数,在采样点处将是完全相同的。
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