对抢占的理解

根据下面的帖子，总结下抢占的概念。
抢占并不等同与调度，应该说抢占是通过调度来实现的。

抢占发生在什么时候？
一般来说抢占发生在中断、系统调用返回或释放某些资源之后，比如：
（1）时钟中断，如果当前进程的时间片减少为0，则调用schedule()调度其他进程（我认为这种行为属于抢占）。
（2）调用wake_up类函数，在《linux设备驱动程序》中说“通常，被唤醒的进程可能会抢占当前进程，并在wake_up返回前被调度到处理器上”，             因此内核才提供了wake_up_interruptible_sync来确保原子的唤醒操作。
（3）创建一个子进程。
上述行为的共同特征是会设置need_resched标志，进程从中断或系统服务返回之前，都要检查这个标志，如果这个标志设置了，则调用schedule()，引发抢占。

但在《linux内核设计与实现》的第11章说“假定有一个正在运行的进程，它的时间片只剩下2ms了，此时调度程序又要求抢占该进程，然后去运行另一个进程；然而，该抢占行为不会在下一个时钟中断到来前发生，也就是说，在这2ms内不可能进行抢占。实际上，对于频率为100HZ的时钟来说，最坏要在10ms后，当下一个时钟中断到来时才能进行抢占”。
这段话像是说抢占只能发生在时钟中断到来时，但是这段话有一个奇怪的地方，如果我们能够感知到调度程序要求抢占某个进程，说明调度程序正在占用这某个CPU，既然占用这CPU，那么为什么不能调用schedule()重新调度呢？因此我觉得这段话的意思是“如果一个时间片只剩下2ms的进程只可能发生时间片用光的抢占，那么它最坏在10ms后才能被抢占”。